COIN-OR::LEMON - Graph Library

source: lemon-0.x/src/hugo/bin_heap.h @ 569:3b6afd33c221

Last change on this file since 569:3b6afd33c221 was 542:69bde1d90c04, checked in by Akos Ladanyi, 20 years ago

Set up automake environment.

File size: 6.6 KB
Line 
1// -*- C++ -*- //
2
3/* FIXME: Copyright ...
4 *
5 * This implementation is heavily based on STL's heap functions and
6 * the similar class by Alpar Juttner in IKTA...
7 */
8
9/******
10 *
11 * BinHeap<ItemType, PrioType, ItemIntMap, [PrioCompare]>
12 *
13 * Ez az osztaly item-prioritas parok tarolasara alkalmas binaris kupacot
14 * valosit meg.
15 * A kupacban legfolul mindig az a par talalhato, amiben a prioritas a
16 * legkisebb. (Gondolj a Dijkstra pont-tavolsag kupacara; igazabol ahhoz
17 * lett keszitve...)
18 *
19 * Megjegyzes: a kupacos temakorokben a prioritast kulcsnak szoktak nevezni,
20 * de mivel ez zavaro tud lenni a property-map-es kulcs-ertek szohasznalata
21 * miatt, megprobaltunk valami semleges elnevezeseket kitalalni.
22 *
23 * A hasznalatahoz szukseg van egy irhato/olvashato property_map-re, ami
24 * az itemekhez egy int-et tud tarolni (ezzel tudom megkeresni az illeto
25 * elemet a kupacban a csokkentes es hasonlo muveletekhez).
26 * A map-re csak referenciat tarol, ugy hogy a kupac elete folyan a map-nek
27 * is elnie kell. (???)
28 *
29 * Ketfele modon hasznalhato:
30 * Lusta mod:
31 * set(Item, Prio) metodussal pakolunk a kupacba,
32 * aztan o majd eldonti, hogy ez az elem mar benne van-e es ha igen, akkor
33 * csokkentettunk-e rajta, vagy noveltunk.
34 * Ehhez nagyon fontos, hogy az atadott property map inicializalva legyen
35 * minden szobajovo kulcs ertekre, -1 -es ertekkel!
36 * Es ilyen esetben a kulcsokrol lekerdezheto az allapotuk a state metodussal:
37 * (nem jart meg a kupacban PRE_HEAP=-1, epp a kupacban van IN_HEAP=0,
38 *  mar kikerult a kupacbol POST_HEAP=-2).
39 * Szoval ebben a modban a kupac nagyjabol hasznalhato property_map-kent, csak
40 * meg meg tudja mondani a "legkisebb" prioritasu elemet. De csak nagyjabol,
41 * hiszen a kupacbol kikerult elemeknek elvesz az ertekuk...
42 *
43 * Kozvetlen mod:
44 * push(Item, Prio) metodussal belerakunk a kupacba (ha az illeto kulcs mar
45 * benn volt, akkor gaz).
46 * increase/decrease(Item i, Prio new_prio) metodusokkal lehet
47 * novelni/csokkenteni az illeto elemhez tartozo prioritast. (Ha nem volt
48 * megbenne a kupacban az illeto elem, vagy nem abba az iranyba valtoztattad
49 * az erteket, amerre mondtad -- gaz).
50 *
51 * Termeszetesen a fenti ket modot ertelemszeruen lehet keverni.
52 * Ja es mindig nagyon gaz, ha belepiszkalsz a map-be, amit a kupac
53 * hasznal. :-))
54 *
55 *
56 * Bocs, most faradt vagyok, majd egyszer leforditom. (Misi)
57 *
58 */
59
60
61#ifndef HUGO_BIN_HEAP_H
62#define HUGO_BIN_HEAP_H
63
64///\ingroup auxdat
65///\file
66///\brief Binary Heap implementation.
67
68#include <vector>
69#include <utility>
70#include <functional>
71
72namespace hugo {
73
74  /// \addtogroup auxdat
75  /// @{
76
77   /// A Binary Heap implementation.
78  template <typename Item, typename Prio, typename ItemIntMap,
79            typename Compare = std::less<Prio> >
80  class BinHeap {
81
82  public:
83    typedef Item                             ItemType;
84    // FIXME: stl-ben nem ezt hivjak value_type -nak, hanem a kovetkezot...
85    typedef Prio                             PrioType;
86    typedef std::pair<ItemType,PrioType>     PairType;
87    typedef ItemIntMap                       ItemIntMapType;
88    typedef Compare                          PrioCompare;
89
90    /**
91     * Each Item element have a state associated to it. It may be "in heap",
92     * "pre heap" or "post heap". The later two are indifferent from the
93     * heap's point of view, but may be useful to the user.
94     *
95     * The ItemIntMap _should_ be initialized in such way, that it maps
96     * PRE_HEAP (-1) to any element to be put in the heap...
97     */
98    ///\todo it is used nowhere
99    ///
100    enum state_enum {
101      IN_HEAP = 0,
102      PRE_HEAP = -1,
103      POST_HEAP = -2
104    };
105
106  private:
107    std::vector<PairType> data;
108    Compare comp;
109    // FIXME: jo ez igy???
110    ItemIntMap &iim;
111
112  public:
113    BinHeap(ItemIntMap &_iim) : iim(_iim) {}
114    BinHeap(ItemIntMap &_iim, const Compare &_comp) : comp(_comp), iim(_iim) {}
115
116
117    int size() const { return data.size(); }
118    bool empty() const { return data.empty(); }
119
120  private:
121    static int parent(int i) { return (i-1)/2; }
122    static int second_child(int i) { return 2*i+2; }
123    bool less(const PairType &p1, const PairType &p2) const {
124      return comp(p1.second, p2.second);
125    }
126
127    int bubble_up(int hole, PairType p);
128    int bubble_down(int hole, PairType p, int length);
129
130    void move(const PairType &p, int i) {
131      data[i] = p;
132      iim.set(p.first, i);
133    }
134
135    void rmidx(int h) {
136      int n = data.size()-1;
137      if( h>=0 && h<=n ) {
138        iim.set(data[h].first, POST_HEAP);
139        if ( h<n ) {
140          bubble_down(h, data[n], n);
141        }
142        data.pop_back();
143      }
144    }
145
146  public:
147    void push(const PairType &p) {
148      int n = data.size();
149      data.resize(n+1);
150      bubble_up(n, p);
151    }
152    void push(const Item &i, const Prio &p) { push(PairType(i,p)); }
153
154    Item top() const {
155      return data[0].first;
156    }
157    /// Returns the prio of the top element of the heap.
158    Prio prio() const {
159      return data[0].second;
160    }
161
162    void pop() {
163      rmidx(0);
164    }
165
166    void erase(const Item &i) {
167      rmidx(iim[i]);
168    }
169
170    Prio operator[](const Item &i) const {
171      int idx = iim[i];
172      return data[idx].second;
173    }
174
175    void set(const Item &i, const Prio &p) {
176      int idx = iim[i];
177      if( idx < 0 ) {
178        push(i,p);
179      }
180      else if( comp(p, data[idx].second) ) {
181        bubble_up(idx, PairType(i,p));
182      }
183      else {
184        bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size());
185      }
186    }
187
188    void decrease(const Item &i, const Prio &p) {
189      int idx = iim[i];
190      bubble_up(idx, PairType(i,p));
191    }
192    void increase(const Item &i, const Prio &p) {
193      int idx = iim[i];
194      bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size());
195    }
196
197    state_enum state(const Item &i) const {
198      int s = iim[i];
199      if( s>=0 )
200        s=0;
201      return state_enum(s);
202    }
203
204  }; // class BinHeap
205
206 
207  template <typename K, typename V, typename M, typename C>
208  int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_up(int hole, PairType p) {
209    int par = parent(hole);
210    while( hole>0 && less(p,data[par]) ) {
211      move(data[par],hole);
212      hole = par;
213      par = parent(hole);
214    }
215    move(p, hole);
216    return hole;
217  }
218
219  template <typename K, typename V, typename M, typename C>
220  int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_down(int hole, PairType p, int length) {
221    int child = second_child(hole);
222    while(child < length) {
223      if( less(data[child-1], data[child]) ) {
224        --child;
225      }
226      if( !less(data[child], p) )
227        goto ok;
228      move(data[child], hole);
229      hole = child;
230      child = second_child(hole);
231    }
232    child--;
233    if( child<length && less(data[child], p) ) {
234      move(data[child], hole);
235      hole=child;
236    }
237  ok:
238    move(p, hole);
239    return hole;
240  }
241
242  ///@}
243
244} // namespace hugo
245
246#endif // BIN_HEAP_HH
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.