| 1 | // -*- mode:C++ -*- | 
|---|
| 2 |  | 
|---|
| 3 | #ifndef HUGO_SMART_GRAPH_H | 
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| 4 | #define HUGO_SMART_GRAPH_H | 
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| 5 |  | 
|---|
| 6 | ///\file | 
|---|
| 7 | ///\brief SmartGraph and SymSmartGraph classes. | 
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| 8 |  | 
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| 9 | #include <vector> | 
|---|
| 10 | #include <limits.h> | 
|---|
| 11 |  | 
|---|
| 12 | #include "invalid.h" | 
|---|
| 13 |  | 
|---|
| 14 | namespace hugo { | 
|---|
| 15 |  | 
|---|
| 16 |   class SymSmartGraph; | 
|---|
| 17 |  | 
|---|
| 18 |   ///A smart graph class. | 
|---|
| 19 |  | 
|---|
| 20 |   ///This is a simple and fast graph implementation. | 
|---|
| 21 |   ///It is also quite memory efficient, but at the price | 
|---|
| 22 |   ///that <b> it does not support node and edge deletion</b>. | 
|---|
| 23 |   ///It conforms to the graph interface documented under | 
|---|
| 24 |   ///the description of \ref GraphSkeleton. | 
|---|
| 25 |   ///\sa \ref GraphSkeleton. | 
|---|
| 26 |   class SmartGraph { | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 |     struct NodeT  | 
|---|
| 29 |     { | 
|---|
| 30 |       int first_in,first_out;       | 
|---|
| 31 |       NodeT() : first_in(-1), first_out(-1) {} | 
|---|
| 32 |     }; | 
|---|
| 33 |     struct EdgeT  | 
|---|
| 34 |     { | 
|---|
| 35 |       int head, tail, next_in, next_out;       | 
|---|
| 36 |       //FIXME: is this necessary? | 
|---|
| 37 |       EdgeT() : next_in(-1), next_out(-1) {}   | 
|---|
| 38 |     }; | 
|---|
| 39 |  | 
|---|
| 40 |     std::vector<NodeT> nodes; | 
|---|
| 41 |  | 
|---|
| 42 |     std::vector<EdgeT> edges; | 
|---|
| 43 |      | 
|---|
| 44 |     protected: | 
|---|
| 45 |      | 
|---|
| 46 |     template <typename Key> class DynMapBase | 
|---|
| 47 |     { | 
|---|
| 48 |     protected: | 
|---|
| 49 |       const SmartGraph* G;  | 
|---|
| 50 |     public: | 
|---|
| 51 |       virtual void add(const Key k) = NULL; | 
|---|
| 52 |       virtual void erase(const Key k) = NULL; | 
|---|
| 53 |       DynMapBase(const SmartGraph &_G) : G(&_G) {} | 
|---|
| 54 |       virtual ~DynMapBase() {} | 
|---|
| 55 |       friend class SmartGraph; | 
|---|
| 56 |     }; | 
|---|
| 57 |      | 
|---|
| 58 |   public: | 
|---|
| 59 |     template <typename T> class EdgeMap; | 
|---|
| 60 |     template <typename T> class EdgeMap; | 
|---|
| 61 |  | 
|---|
| 62 |     class Node; | 
|---|
| 63 |     class Edge; | 
|---|
| 64 |  | 
|---|
| 65 |     //  protected: | 
|---|
| 66 |     // HELPME: | 
|---|
| 67 |   protected: | 
|---|
| 68 |     ///\bug It must be public because of SymEdgeMap. | 
|---|
| 69 |     /// | 
|---|
| 70 |     mutable std::vector<DynMapBase<Node> * > dyn_node_maps; | 
|---|
| 71 |     ///\bug It must be public because of SymEdgeMap. | 
|---|
| 72 |     /// | 
|---|
| 73 |     mutable std::vector<DynMapBase<Edge> * > dyn_edge_maps; | 
|---|
| 74 |      | 
|---|
| 75 |   public: | 
|---|
| 76 |  | 
|---|
| 77 |     class NodeIt; | 
|---|
| 78 |     class EdgeIt; | 
|---|
| 79 |     class OutEdgeIt; | 
|---|
| 80 |     class InEdgeIt; | 
|---|
| 81 |      | 
|---|
| 82 |     template <typename T> class NodeMap; | 
|---|
| 83 |     template <typename T> class EdgeMap; | 
|---|
| 84 |      | 
|---|
| 85 |   public: | 
|---|
| 86 |  | 
|---|
| 87 |     SmartGraph() : nodes(), edges() { } | 
|---|
| 88 |     SmartGraph(const SmartGraph &_g) : nodes(_g.nodes), edges(_g.edges) { } | 
|---|
| 89 |      | 
|---|
| 90 |     ~SmartGraph() | 
|---|
| 91 |     { | 
|---|
| 92 |       for(std::vector<DynMapBase<Node> * >::iterator i=dyn_node_maps.begin(); | 
|---|
| 93 |           i!=dyn_node_maps.end(); ++i) (**i).G=NULL; | 
|---|
| 94 |       for(std::vector<DynMapBase<Edge> * >::iterator i=dyn_edge_maps.begin(); | 
|---|
| 95 |           i!=dyn_edge_maps.end(); ++i) (**i).G=NULL; | 
|---|
| 96 |     } | 
|---|
| 97 |  | 
|---|
| 98 |     int nodeNum() const { return nodes.size(); }  //FIXME: What is this? | 
|---|
| 99 |     int edgeNum() const { return edges.size(); }  //FIXME: What is this? | 
|---|
| 100 |  | 
|---|
| 101 |     ///\bug This function does something different than | 
|---|
| 102 |     ///its name would suggests... | 
|---|
| 103 |     int maxNodeId() const { return nodes.size(); }  //FIXME: What is this? | 
|---|
| 104 |     ///\bug This function does something different than | 
|---|
| 105 |     ///its name would suggests... | 
|---|
| 106 |     int maxEdgeId() const { return edges.size(); }  //FIXME: What is this? | 
|---|
| 107 |  | 
|---|
| 108 |     Node tail(Edge e) const { return edges[e.n].tail; } | 
|---|
| 109 |     Node head(Edge e) const { return edges[e.n].head; } | 
|---|
| 110 |  | 
|---|
| 111 |     Node aNode(OutEdgeIt e) const { return edges[e.n].tail; } | 
|---|
| 112 |     Node aNode(InEdgeIt e) const { return edges[e.n].head; } | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 |     Node bNode(OutEdgeIt e) const { return edges[e.n].head; } | 
|---|
| 115 |     Node bNode(InEdgeIt e) const { return edges[e.n].tail; } | 
|---|
| 116 |  | 
|---|
| 117 |     NodeIt& first(NodeIt& v) const {  | 
|---|
| 118 |       v=NodeIt(*this); return v; } | 
|---|
| 119 |     EdgeIt& first(EdgeIt& e) const {  | 
|---|
| 120 |       e=EdgeIt(*this); return e; } | 
|---|
| 121 |     OutEdgeIt& first(OutEdgeIt& e, const Node v) const {  | 
|---|
| 122 |       e=OutEdgeIt(*this,v); return e; } | 
|---|
| 123 |     InEdgeIt& first(InEdgeIt& e, const Node v) const {  | 
|---|
| 124 |       e=InEdgeIt(*this,v); return e; } | 
|---|
| 125 |  | 
|---|
| 126 | //     template< typename It > | 
|---|
| 127 | //     It first() const { It e; first(e); return e; } | 
|---|
| 128 |  | 
|---|
| 129 | //     template< typename It > | 
|---|
| 130 | //     It first(Node v) const { It e; first(e,v); return e; } | 
|---|
| 131 |  | 
|---|
| 132 |     bool valid(Edge e) const { return e.n!=-1; } | 
|---|
| 133 |     bool valid(Node n) const { return n.n!=-1; } | 
|---|
| 134 |      | 
|---|
| 135 |     void setInvalid(Edge &e) { e.n=-1; } | 
|---|
| 136 |     void setInvalid(Node &n) { n.n=-1; } | 
|---|
| 137 |      | 
|---|
| 138 |     template <typename It> It getNext(It it) const | 
|---|
| 139 |     { It tmp(it); return next(tmp); } | 
|---|
| 140 |  | 
|---|
| 141 |     NodeIt& next(NodeIt& it) const {  | 
|---|
| 142 |       it.n=(it.n+2)%(nodes.size()+1)-1;  | 
|---|
| 143 |       return it;  | 
|---|
| 144 |     } | 
|---|
| 145 |     OutEdgeIt& next(OutEdgeIt& it) const | 
|---|
| 146 |     { it.n=edges[it.n].next_out; return it; } | 
|---|
| 147 |     InEdgeIt& next(InEdgeIt& it) const | 
|---|
| 148 |     { it.n=edges[it.n].next_in; return it; } | 
|---|
| 149 |     EdgeIt& next(EdgeIt& it) const { --it.n; return it; } | 
|---|
| 150 |  | 
|---|
| 151 |     int id(Node v) const { return v.n; } | 
|---|
| 152 |     int id(Edge e) const { return e.n; } | 
|---|
| 153 |  | 
|---|
| 154 |     Node addNode() { | 
|---|
| 155 |       Node n; n.n=nodes.size(); | 
|---|
| 156 |       nodes.push_back(NodeT()); //FIXME: Hmmm... | 
|---|
| 157 |  | 
|---|
| 158 |       for(std::vector<DynMapBase<Node> * >::iterator i=dyn_node_maps.begin(); | 
|---|
| 159 |           i!=dyn_node_maps.end(); ++i) (**i).add(n); | 
|---|
| 160 |  | 
|---|
| 161 |       return n; | 
|---|
| 162 |     } | 
|---|
| 163 |      | 
|---|
| 164 |     Edge addEdge(Node u, Node v) { | 
|---|
| 165 |       Edge e; e.n=edges.size(); edges.push_back(EdgeT()); //FIXME: Hmmm... | 
|---|
| 166 |       edges[e.n].tail=u.n; edges[e.n].head=v.n; | 
|---|
| 167 |       edges[e.n].next_out=nodes[u.n].first_out; | 
|---|
| 168 |       edges[e.n].next_in=nodes[v.n].first_in; | 
|---|
| 169 |       nodes[u.n].first_out=nodes[v.n].first_in=e.n; | 
|---|
| 170 |  | 
|---|
| 171 |       for(std::vector<DynMapBase<Edge> * >::iterator i=dyn_edge_maps.begin(); | 
|---|
| 172 |           i!=dyn_edge_maps.end(); ++i) (**i).add(e); | 
|---|
| 173 |  | 
|---|
| 174 |       return e; | 
|---|
| 175 |     } | 
|---|
| 176 |  | 
|---|
| 177 |     void clear() {nodes.clear();edges.clear();} | 
|---|
| 178 |  | 
|---|
| 179 |     class Node { | 
|---|
| 180 |       friend class SmartGraph; | 
|---|
| 181 |       template <typename T> friend class NodeMap; | 
|---|
| 182 |        | 
|---|
| 183 |       friend class Edge; | 
|---|
| 184 |       friend class OutEdgeIt; | 
|---|
| 185 |       friend class InEdgeIt; | 
|---|
| 186 |       friend class SymEdge; | 
|---|
| 187 |  | 
|---|
| 188 |     protected: | 
|---|
| 189 |       int n; | 
|---|
| 190 |       friend int SmartGraph::id(Node v) const;  | 
|---|
| 191 |       Node(int nn) {n=nn;} | 
|---|
| 192 |     public: | 
|---|
| 193 |       Node() {} | 
|---|
| 194 |       Node (Invalid i) { n=-1; } | 
|---|
| 195 |       bool operator==(const Node i) const {return n==i.n;} | 
|---|
| 196 |       bool operator!=(const Node i) const {return n!=i.n;} | 
|---|
| 197 |       bool operator<(const Node i) const {return n<i.n;} | 
|---|
| 198 |     }; | 
|---|
| 199 |      | 
|---|
| 200 |     class NodeIt : public Node { | 
|---|
| 201 |       friend class SmartGraph; | 
|---|
| 202 |     public: | 
|---|
| 203 |       NodeIt(const SmartGraph& G) : Node(G.nodes.size()?0:-1) { } | 
|---|
| 204 |       NodeIt() : Node() { } | 
|---|
| 205 |     }; | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 |     class Edge { | 
|---|
| 208 |       friend class SmartGraph; | 
|---|
| 209 |       template <typename T> friend class EdgeMap; | 
|---|
| 210 |  | 
|---|
| 211 |       //template <typename T> friend class SymSmartGraph::SymEdgeMap;       | 
|---|
| 212 |       //friend Edge SymSmartGraph::opposite(Edge) const; | 
|---|
| 213 |        | 
|---|
| 214 |       friend class Node; | 
|---|
| 215 |       friend class NodeIt; | 
|---|
| 216 |     protected: | 
|---|
| 217 |       int n; | 
|---|
| 218 |       friend int SmartGraph::id(Edge e) const; | 
|---|
| 219 |  | 
|---|
| 220 |       Edge(int nn) {n=nn;} | 
|---|
| 221 |     public: | 
|---|
| 222 |       Edge() { } | 
|---|
| 223 |       Edge (Invalid) { n=-1; } | 
|---|
| 224 |       bool operator==(const Edge i) const {return n==i.n;} | 
|---|
| 225 |       bool operator!=(const Edge i) const {return n!=i.n;} | 
|---|
| 226 |       bool operator<(const Edge i) const {return n<i.n;} | 
|---|
| 227 |       ///\bug This is a workaround until somebody tells me how to | 
|---|
| 228 |       ///make class \c SymSmartGraph::SymEdgeMap friend of Edge | 
|---|
| 229 |       int &idref() {return n;} | 
|---|
| 230 |       const int &idref() const {return n;} | 
|---|
| 231 |     }; | 
|---|
| 232 |      | 
|---|
| 233 |     class EdgeIt : public Edge { | 
|---|
| 234 |       friend class SmartGraph; | 
|---|
| 235 |     public: | 
|---|
| 236 |       EdgeIt(const SmartGraph& G) : Edge(G.edges.size()-1) { } | 
|---|
| 237 |       EdgeIt (Invalid i) : Edge(i) { } | 
|---|
| 238 |       EdgeIt() : Edge() { } | 
|---|
| 239 |       ///\bug This is a workaround until somebody tells me how to | 
|---|
| 240 |       ///make class \c SymSmartGraph::SymEdgeMap friend of Edge | 
|---|
| 241 |       int &idref() {return n;} | 
|---|
| 242 |     }; | 
|---|
| 243 |      | 
|---|
| 244 |     class OutEdgeIt : public Edge { | 
|---|
| 245 |       friend class SmartGraph; | 
|---|
| 246 |     public:  | 
|---|
| 247 |       OutEdgeIt() : Edge() { } | 
|---|
| 248 |       OutEdgeIt (Invalid i) : Edge(i) { } | 
|---|
| 249 |  | 
|---|
| 250 |       OutEdgeIt(const SmartGraph& G,const Node v) | 
|---|
| 251 |         : Edge(G.nodes[v.n].first_out) {} | 
|---|
| 252 |     }; | 
|---|
| 253 |      | 
|---|
| 254 |     class InEdgeIt : public Edge { | 
|---|
| 255 |       friend class SmartGraph; | 
|---|
| 256 |     public:  | 
|---|
| 257 |       InEdgeIt() : Edge() { } | 
|---|
| 258 |       InEdgeIt (Invalid i) : Edge(i) { } | 
|---|
| 259 |       InEdgeIt(const SmartGraph& G,Node v) :Edge(G.nodes[v.n].first_in){} | 
|---|
| 260 |     }; | 
|---|
| 261 |  | 
|---|
| 262 |     template <typename T> class NodeMap : public DynMapBase<Node> | 
|---|
| 263 |     { | 
|---|
| 264 |       std::vector<T> container; | 
|---|
| 265 |  | 
|---|
| 266 |     public: | 
|---|
| 267 |       typedef T ValueType; | 
|---|
| 268 |       typedef Node KeyType; | 
|---|
| 269 |  | 
|---|
| 270 |       NodeMap(const SmartGraph &_G) : | 
|---|
| 271 |         DynMapBase<Node>(_G), container(_G.maxNodeId()) | 
|---|
| 272 |       { | 
|---|
| 273 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 274 |       } | 
|---|
| 275 |       NodeMap(const SmartGraph &_G,const T &t) : | 
|---|
| 276 |         DynMapBase<Node>(_G), container(_G.maxNodeId(),t) | 
|---|
| 277 |       { | 
|---|
| 278 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 279 |       } | 
|---|
| 280 |        | 
|---|
| 281 |       NodeMap(const NodeMap<T> &m) : | 
|---|
| 282 |         DynMapBase<Node>(*m.G), container(m.container) | 
|---|
| 283 |       { | 
|---|
| 284 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 285 |       } | 
|---|
| 286 |  | 
|---|
| 287 |       template<typename TT> friend class NodeMap; | 
|---|
| 288 |   | 
|---|
| 289 |       ///\todo It can copy between different types. | 
|---|
| 290 |       /// | 
|---|
| 291 |       template<typename TT> NodeMap(const NodeMap<TT> &m) : | 
|---|
| 292 |         DynMapBase<Node>(*m.G) | 
|---|
| 293 |       { | 
|---|
| 294 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 295 |         typename std::vector<TT>::const_iterator i; | 
|---|
| 296 |         for(typename std::vector<TT>::const_iterator i=m.container.begin(); | 
|---|
| 297 |             i!=m.container.end(); | 
|---|
| 298 |             i++) | 
|---|
| 299 |           container.push_back(*i); | 
|---|
| 300 |       } | 
|---|
| 301 |       ~NodeMap() | 
|---|
| 302 |       { | 
|---|
| 303 |         if(G) { | 
|---|
| 304 |           std::vector<DynMapBase<Node>* >::iterator i; | 
|---|
| 305 |           for(i=G->dyn_node_maps.begin(); | 
|---|
| 306 |               i!=G->dyn_node_maps.end() && *i!=this; ++i) ; | 
|---|
| 307 |           //if(*i==this) G->dyn_node_maps.erase(i); //FIXME: Way too slow... | 
|---|
| 308 |           //A better way to do that: (Is this really important?) | 
|---|
| 309 |           if(*i==this) { | 
|---|
| 310 |             *i=G->dyn_node_maps.back(); | 
|---|
| 311 |             G->dyn_node_maps.pop_back(); | 
|---|
| 312 |           } | 
|---|
| 313 |         } | 
|---|
| 314 |       } | 
|---|
| 315 |  | 
|---|
| 316 |       void add(const Node k)  | 
|---|
| 317 |       { | 
|---|
| 318 |         if(k.n>=int(container.size())) container.resize(k.n+1); | 
|---|
| 319 |       } | 
|---|
| 320 |  | 
|---|
| 321 |       void erase(const Node) { } | 
|---|
| 322 |        | 
|---|
| 323 |       void set(Node n, T a) { container[n.n]=a; } | 
|---|
| 324 |       //'T& operator[](Node n)' would be wrong here | 
|---|
| 325 |       typename std::vector<T>::reference | 
|---|
| 326 |       operator[](Node n) { return container[n.n]; } | 
|---|
| 327 |       //'const T& operator[](Node n)' would be wrong here | 
|---|
| 328 |       typename std::vector<T>::const_reference  | 
|---|
| 329 |       operator[](Node n) const { return container[n.n]; } | 
|---|
| 330 |  | 
|---|
| 331 |       ///\warning There is no safety check at all! | 
|---|
| 332 |       ///Using operator = between maps attached to different graph may | 
|---|
| 333 |       ///cause serious problem. | 
|---|
| 334 |       ///\todo Is this really so? | 
|---|
| 335 |       ///\todo It can copy between different types. | 
|---|
| 336 |       const NodeMap<T>& operator=(const NodeMap<T> &m) | 
|---|
| 337 |       { | 
|---|
| 338 |         container = m.container; | 
|---|
| 339 |         return *this; | 
|---|
| 340 |       } | 
|---|
| 341 |       template<typename TT> | 
|---|
| 342 |       const NodeMap<T>& operator=(const NodeMap<TT> &m) | 
|---|
| 343 |       { | 
|---|
| 344 |         copy(m.container.begin(), m.container.end(), container.begin()); | 
|---|
| 345 |         return *this; | 
|---|
| 346 |       } | 
|---|
| 347 |        | 
|---|
| 348 |       void update() {}    //Useless for Dynamic Maps | 
|---|
| 349 |       void update(T a) {}  //Useless for Dynamic Maps | 
|---|
| 350 |     }; | 
|---|
| 351 |      | 
|---|
| 352 |     template <typename T> class EdgeMap : public DynMapBase<Edge> | 
|---|
| 353 |     { | 
|---|
| 354 |       std::vector<T> container; | 
|---|
| 355 |  | 
|---|
| 356 |     public: | 
|---|
| 357 |       typedef T ValueType; | 
|---|
| 358 |       typedef Edge KeyType; | 
|---|
| 359 |  | 
|---|
| 360 |       EdgeMap(const SmartGraph &_G) : | 
|---|
| 361 |         DynMapBase<Edge>(_G), container(_G.maxEdgeId()) | 
|---|
| 362 |       { | 
|---|
| 363 |         //FIXME: What if there are empty Id's? | 
|---|
| 364 |         //FIXME: Can I use 'this' in a constructor? | 
|---|
| 365 |         G->dyn_edge_maps.push_back(this); | 
|---|
| 366 |       } | 
|---|
| 367 |       EdgeMap(const SmartGraph &_G,const T &t) : | 
|---|
| 368 |         DynMapBase<Edge>(_G), container(_G.maxEdgeId(),t) | 
|---|
| 369 |       { | 
|---|
| 370 |         G->dyn_edge_maps.push_back(this); | 
|---|
| 371 |       }  | 
|---|
| 372 |       EdgeMap(const EdgeMap<T> &m) : | 
|---|
| 373 |         DynMapBase<Edge>(*m.G), container(m.container) | 
|---|
| 374 |       { | 
|---|
| 375 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 376 |       } | 
|---|
| 377 |  | 
|---|
| 378 |       template<typename TT> friend class EdgeMap; | 
|---|
| 379 |  | 
|---|
| 380 |       ///\todo It can copy between different types. | 
|---|
| 381 |       /// | 
|---|
| 382 |       template<typename TT> EdgeMap(const EdgeMap<TT> &m) : | 
|---|
| 383 |         DynMapBase<Edge>(*m.G) | 
|---|
| 384 |       { | 
|---|
| 385 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 386 |         typename std::vector<TT>::const_iterator i; | 
|---|
| 387 |         for(typename std::vector<TT>::const_iterator i=m.container.begin(); | 
|---|
| 388 |             i!=m.container.end(); | 
|---|
| 389 |             i++) | 
|---|
| 390 |           container.push_back(*i); | 
|---|
| 391 |       } | 
|---|
| 392 |       ~EdgeMap() | 
|---|
| 393 |       { | 
|---|
| 394 |         if(G) { | 
|---|
| 395 |           std::vector<DynMapBase<Edge>* >::iterator i; | 
|---|
| 396 |           for(i=G->dyn_edge_maps.begin(); | 
|---|
| 397 |               i!=G->dyn_edge_maps.end() && *i!=this; ++i) ; | 
|---|
| 398 |           //if(*i==this) G->dyn_edge_maps.erase(i); //Way too slow... | 
|---|
| 399 |           //A better way to do that: (Is this really important?) | 
|---|
| 400 |           if(*i==this) { | 
|---|
| 401 |             *i=G->dyn_edge_maps.back(); | 
|---|
| 402 |             G->dyn_edge_maps.pop_back(); | 
|---|
| 403 |           } | 
|---|
| 404 |         } | 
|---|
| 405 |       } | 
|---|
| 406 |        | 
|---|
| 407 |       void add(const Edge k)  | 
|---|
| 408 |       { | 
|---|
| 409 |         if(k.n>=int(container.size())) container.resize(k.n+1); | 
|---|
| 410 |       } | 
|---|
| 411 |       void erase(const Edge) { } | 
|---|
| 412 |        | 
|---|
| 413 |       void set(Edge n, T a) { container[n.n]=a; } | 
|---|
| 414 |       //T get(Edge n) const { return container[n.n]; } | 
|---|
| 415 |       typename std::vector<T>::reference | 
|---|
| 416 |       operator[](Edge n) { return container[n.n]; } | 
|---|
| 417 |       typename std::vector<T>::const_reference | 
|---|
| 418 |       operator[](Edge n) const { return container[n.n]; } | 
|---|
| 419 |  | 
|---|
| 420 |       ///\warning There is no safety check at all! | 
|---|
| 421 |       ///Using operator = between maps attached to different graph may | 
|---|
| 422 |       ///cause serious problem. | 
|---|
| 423 |       ///\todo Is this really so? | 
|---|
| 424 |       ///\todo It can copy between different types. | 
|---|
| 425 |       const EdgeMap<T>& operator=(const EdgeMap<T> &m) | 
|---|
| 426 |       { | 
|---|
| 427 |         container = m.container; | 
|---|
| 428 |         return *this; | 
|---|
| 429 |       } | 
|---|
| 430 |       template<typename TT> | 
|---|
| 431 |       const EdgeMap<T>& operator=(const EdgeMap<TT> &m) | 
|---|
| 432 |       { | 
|---|
| 433 |         copy(m.container.begin(), m.container.end(), container.begin()); | 
|---|
| 434 |         return *this; | 
|---|
| 435 |       } | 
|---|
| 436 |        | 
|---|
| 437 |       void update() {}    //Useless for DynMaps | 
|---|
| 438 |       void update(T a) {}  //Useless for DynMaps | 
|---|
| 439 |     }; | 
|---|
| 440 |  | 
|---|
| 441 |   }; | 
|---|
| 442 |  | 
|---|
| 443 |   ///Graph for bidirectional edges. | 
|---|
| 444 |  | 
|---|
| 445 |   ///The purpose of this graph structure is to handle graphs | 
|---|
| 446 |   ///having bidirectional edges. Here the function \c addEdge(u,v) adds a pair | 
|---|
| 447 |   ///of oppositely directed edges. | 
|---|
| 448 |   ///There is a new edge map type called | 
|---|
| 449 |   ///\ref SymSmartGraph::SymEdgeMap "SymEdgeMap" | 
|---|
| 450 |   ///that complements this | 
|---|
| 451 |   ///feature by | 
|---|
| 452 |   ///storing shared values for the edge pairs. The usual | 
|---|
| 453 |   ///\ref GraphSkeleton::EdgeMap "EdgeMap" | 
|---|
| 454 |   ///can be used | 
|---|
| 455 |   ///as well. | 
|---|
| 456 |   /// | 
|---|
| 457 |   ///The oppositely directed edge can also be obtained easily | 
|---|
| 458 |   ///using \ref opposite. | 
|---|
| 459 |   ///\warning It shares the similarity with \ref SmartGraph that | 
|---|
| 460 |   ///it is not possible to delete edges or nodes from the graph. | 
|---|
| 461 |   //\sa \ref SmartGraph. | 
|---|
| 462 |  | 
|---|
| 463 |   class SymSmartGraph : public SmartGraph | 
|---|
| 464 |   { | 
|---|
| 465 |   public: | 
|---|
| 466 |     template<typename T> class SymEdgeMap; | 
|---|
| 467 |     template<typename T> friend class SymEdgeMap; | 
|---|
| 468 |  | 
|---|
| 469 |     SymSmartGraph() : SmartGraph() { } | 
|---|
| 470 |     SymSmartGraph(const SmartGraph &_g) : SmartGraph(_g) { } | 
|---|
| 471 |     ///Adds a pair of oppositely directed edges to the graph. | 
|---|
| 472 |     Edge addEdge(Node u, Node v) | 
|---|
| 473 |     { | 
|---|
| 474 |       Edge e = SmartGraph::addEdge(u,v); | 
|---|
| 475 |       SmartGraph::addEdge(v,u); | 
|---|
| 476 |       return e; | 
|---|
| 477 |     } | 
|---|
| 478 |  | 
|---|
| 479 |     ///The oppositely directed edge. | 
|---|
| 480 |  | 
|---|
| 481 |     ///Returns the oppositely directed | 
|---|
| 482 |     ///pair of the edge \c e. | 
|---|
| 483 |     Edge opposite(Edge e) const | 
|---|
| 484 |     { | 
|---|
| 485 |       Edge f; | 
|---|
| 486 |       f.idref() = e.idref() - 2*(e.idref()%2) + 1; | 
|---|
| 487 |       return f; | 
|---|
| 488 |     } | 
|---|
| 489 |      | 
|---|
| 490 |     ///Common data storage for the edge pairs. | 
|---|
| 491 |  | 
|---|
| 492 |     ///This map makes it possible to store data shared by the oppositely | 
|---|
| 493 |     ///directed pairs of edges. | 
|---|
| 494 |     template <typename T> class SymEdgeMap : public DynMapBase<Edge> | 
|---|
| 495 |     { | 
|---|
| 496 |       std::vector<T> container; | 
|---|
| 497 |        | 
|---|
| 498 |     public: | 
|---|
| 499 |       typedef T ValueType; | 
|---|
| 500 |       typedef Edge KeyType; | 
|---|
| 501 |  | 
|---|
| 502 |       SymEdgeMap(const SymSmartGraph &_G) : | 
|---|
| 503 |         DynMapBase<Edge>(_G), container(_G.maxEdgeId()/2) | 
|---|
| 504 |       { | 
|---|
| 505 |         static_cast<const SymSmartGraph*>(G)->dyn_edge_maps.push_back(this); | 
|---|
| 506 |       } | 
|---|
| 507 |       SymEdgeMap(const SymSmartGraph &_G,const T &t) : | 
|---|
| 508 |         DynMapBase<Edge>(_G), container(_G.maxEdgeId()/2,t) | 
|---|
| 509 |       { | 
|---|
| 510 |         G->dyn_edge_maps.push_back(this); | 
|---|
| 511 |       } | 
|---|
| 512 |  | 
|---|
| 513 |       SymEdgeMap(const SymEdgeMap<T> &m) : | 
|---|
| 514 |         DynMapBase<SymEdge>(*m.G), container(m.container) | 
|---|
| 515 |       { | 
|---|
| 516 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 517 |       } | 
|---|
| 518 |  | 
|---|
| 519 |       //      template<typename TT> friend class SymEdgeMap; | 
|---|
| 520 |  | 
|---|
| 521 |       ///\todo It can copy between different types. | 
|---|
| 522 |       /// | 
|---|
| 523 |  | 
|---|
| 524 |       template<typename TT> SymEdgeMap(const SymEdgeMap<TT> &m) : | 
|---|
| 525 |         DynMapBase<SymEdge>(*m.G) | 
|---|
| 526 |       { | 
|---|
| 527 |         G->dyn_node_maps.push_back(this); | 
|---|
| 528 |         typename std::vector<TT>::const_iterator i; | 
|---|
| 529 |         for(typename std::vector<TT>::const_iterator i=m.container.begin(); | 
|---|
| 530 |             i!=m.container.end(); | 
|---|
| 531 |             i++) | 
|---|
| 532 |           container.push_back(*i); | 
|---|
| 533 |       } | 
|---|
| 534 |   | 
|---|
| 535 |       ~SymEdgeMap() | 
|---|
| 536 |       { | 
|---|
| 537 |         if(G) { | 
|---|
| 538 |           std::vector<DynMapBase<Edge>* >::iterator i; | 
|---|
| 539 |           for(i=static_cast<const SymSmartGraph*>(G)->dyn_edge_maps.begin(); | 
|---|
| 540 |               i!=static_cast<const SymSmartGraph*>(G)->dyn_edge_maps.end() | 
|---|
| 541 |                 && *i!=this; ++i) ; | 
|---|
| 542 |           //if(*i==this) G->dyn_edge_maps.erase(i); //Way too slow... | 
|---|
| 543 |           //A better way to do that: (Is this really important?) | 
|---|
| 544 |           if(*i==this) { | 
|---|
| 545 |             *i=static_cast<const SymSmartGraph*>(G)->dyn_edge_maps.back(); | 
|---|
| 546 |             static_cast<const SymSmartGraph*>(G)->dyn_edge_maps.pop_back(); | 
|---|
| 547 |           } | 
|---|
| 548 |         } | 
|---|
| 549 |       } | 
|---|
| 550 |        | 
|---|
| 551 |       void add(const Edge k)  | 
|---|
| 552 |       { | 
|---|
| 553 |         if(!k.idref()%2&&k.idref()/2>=int(container.size())) | 
|---|
| 554 |           container.resize(k.idref()/2+1); | 
|---|
| 555 |       } | 
|---|
| 556 |       void erase(const Edge k) { } | 
|---|
| 557 |        | 
|---|
| 558 |       void set(Edge n, T a) { container[n.idref()/2]=a; } | 
|---|
| 559 |       //T get(Edge n) const { return container[n.idref()/2]; } | 
|---|
| 560 |       typename std::vector<T>::reference | 
|---|
| 561 |       operator[](Edge n) { return container[n.idref()/2]; } | 
|---|
| 562 |       typename std::vector<T>::const_reference | 
|---|
| 563 |       operator[](Edge n) const { return container[n.idref()/2]; } | 
|---|
| 564 |  | 
|---|
| 565 |       ///\warning There is no safety check at all! | 
|---|
| 566 |       ///Using operator = between maps attached to different graph may | 
|---|
| 567 |       ///cause serious problem. | 
|---|
| 568 |       ///\todo Is this really so? | 
|---|
| 569 |       ///\todo It can copy between different types. | 
|---|
| 570 |       const SymEdgeMap<T>& operator=(const SymEdgeMap<T> &m) | 
|---|
| 571 |       { | 
|---|
| 572 |         container = m.container; | 
|---|
| 573 |         return *this; | 
|---|
| 574 |       } | 
|---|
| 575 |       template<typename TT> | 
|---|
| 576 |       const SymEdgeMap<T>& operator=(const SymEdgeMap<TT> &m) | 
|---|
| 577 |       { | 
|---|
| 578 |         copy(m.container.begin(), m.container.end(), container.begin()); | 
|---|
| 579 |         return *this; | 
|---|
| 580 |       } | 
|---|
| 581 |        | 
|---|
| 582 |       void update() {}    //Useless for DynMaps | 
|---|
| 583 |       void update(T a) {}  //Useless for DynMaps | 
|---|
| 584 |  | 
|---|
| 585 |     }; | 
|---|
| 586 |  | 
|---|
| 587 |   }; | 
|---|
| 588 |    | 
|---|
| 589 |    | 
|---|
| 590 | } //namespace hugo | 
|---|
| 591 |  | 
|---|
| 592 |  | 
|---|
| 593 |  | 
|---|
| 594 |  | 
|---|
| 595 | #endif //SMART_GRAPH_H | 
|---|