| 1 | // -*- C++ -*- // |
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| 3 | /* FIXME: Copyright ... |
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| 4 | * |
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| 5 | * This implementation is heavily based on STL's heap functions and |
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| 6 | * the similar class by Alpar Juttner in IKTA... |
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| 7 | */ |
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| 9 | /****** |
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| 10 | * |
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| 11 | * BinHeap<ItemType, PrioType, ItemIntMap, [PrioCompare]> |
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| 12 | * |
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| 13 | * Ez az osztaly item-prioritas parok tarolasara alkalmas binaris kupacot |
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| 14 | * valosit meg. |
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| 15 | * A kupacban legfolul mindig az a par talalhato, amiben a prioritas a |
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| 16 | * legkisebb. (Gondolj a Dijkstra pont-tavolsag kupacara; igazabol ahhoz |
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| 17 | * lett keszitve...) |
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| 18 | * |
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| 19 | * Megjegyzes: a kupacos temakorokben a prioritast kulcsnak szoktak nevezni, |
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| 20 | * de mivel ez zavaro tud lenni a property-map-es kulcs-ertek szohasznalata |
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| 21 | * miatt, megprobaltunk valami semleges elnevezeseket kitalalni. |
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| 22 | * |
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| 23 | * A hasznalatahoz szukseg van egy irhato/olvashato property_map-re, ami |
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| 24 | * az itemekhez egy int-et tud tarolni (ezzel tudom megkeresni az illeto |
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| 25 | * elemet a kupacban a csokkentes es hasonlo muveletekhez). |
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| 26 | * A map-re csak referenciat tarol, ugy hogy a kupac elete folyan a map-nek |
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| 27 | * is elnie kell. (???) |
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| 28 | * |
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| 29 | * Ketfele modon hasznalhato: |
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| 30 | * Lusta mod: |
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| 31 | * set(Item, Prio) metodussal pakolunk a kupacba, |
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| 32 | * aztan o majd eldonti, hogy ez az elem mar benne van-e es ha igen, akkor |
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| 33 | * csokkentettunk-e rajta, vagy noveltunk. |
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| 34 | * Ehhez nagyon fontos, hogy az atadott property map inicializalva legyen |
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| 35 | * minden szobajovo kulcs ertekre, -1 -es ertekkel! |
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| 36 | * Es ilyen esetben a kulcsokrol lekerdezheto az allapotuk a state metodussal: |
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| 37 | * (nem jart meg a kupacban PRE_HEAP=-1, epp a kupacban van IN_HEAP=0, |
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| 38 | * mar kikerult a kupacbol POST_HEAP=-2). |
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| 39 | * Szoval ebben a modban a kupac nagyjabol hasznalhato property_map-kent, csak |
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| 40 | * meg meg tudja mondani a "legkisebb" prioritasu elemet. De csak nagyjabol, |
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| 41 | * hiszen a kupacbol kikerult elemeknek elvesz az ertekuk... |
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| 42 | * |
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| 43 | * Kozvetlen mod: |
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| 44 | * push(Item, Prio) metodussal belerakunk a kupacba (ha az illeto kulcs mar |
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| 45 | * benn volt, akkor gaz). |
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| 46 | * increase/decrease(Item i, Prio new_prio) metodusokkal lehet |
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| 47 | * novelni/csokkenteni az illeto elemhez tartozo prioritast. (Ha nem volt |
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| 48 | * megbenne a kupacban az illeto elem, vagy nem abba az iranyba valtoztattad |
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| 49 | * az erteket, amerre mondtad -- gaz). |
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| 50 | * |
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| 51 | * Termeszetesen a fenti ket modot ertelemszeruen lehet keverni. |
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| 52 | * Ja es mindig nagyon gaz, ha belepiszkalsz a map-be, amit a kupac |
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| 53 | * hasznal. :-)) |
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| 54 | * |
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| 55 | * |
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| 56 | * Bocs, most faradt vagyok, majd egyszer leforditom. (Misi) |
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| 57 | * |
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| 58 | */ |
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| 59 | |
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| 60 | |
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| 61 | #ifndef LEMON_BIN_HEAP_H |
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| 62 | #define LEMON_BIN_HEAP_H |
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| 64 | ///\ingroup auxdat |
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| 65 | ///\file |
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| 66 | ///\brief Binary Heap implementation. |
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| 68 | #include <vector> |
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| 69 | #include <utility> |
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| 70 | #include <functional> |
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| 71 | |
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| 72 | namespace lemon { |
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| 73 | |
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| 74 | /// \addtogroup auxdat |
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| 75 | /// @{ |
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| 76 | |
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| 77 | /// A Binary Heap implementation. |
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| 78 | template <typename Item, typename Prio, typename ItemIntMap, |
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| 79 | typename Compare = std::less<Prio> > |
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| 80 | class BinHeap { |
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| 81 | |
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| 82 | public: |
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| 83 | typedef Item ItemType; |
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| 84 | // FIXME: stl-ben nem ezt hivjak value_type -nak, hanem a kovetkezot... |
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| 85 | typedef Prio PrioType; |
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| 86 | typedef std::pair<ItemType,PrioType> PairType; |
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| 87 | typedef ItemIntMap ItemIntMapType; |
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| 88 | typedef Compare PrioCompare; |
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| 89 | |
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| 90 | /** |
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| 91 | * Each Item element have a state associated to it. It may be "in heap", |
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| 92 | * "pre heap" or "post heap". The later two are indifferent from the |
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| 93 | * heap's point of view, but may be useful to the user. |
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| 94 | * |
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| 95 | * The ItemIntMap _should_ be initialized in such way, that it maps |
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| 96 | * PRE_HEAP (-1) to any element to be put in the heap... |
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| 97 | */ |
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| 98 | ///\todo it is used nowhere |
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| 99 | /// |
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| 100 | enum state_enum { |
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| 101 | IN_HEAP = 0, |
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| 102 | PRE_HEAP = -1, |
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| 103 | POST_HEAP = -2 |
|---|
| 104 | }; |
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| 105 | |
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| 106 | private: |
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| 107 | std::vector<PairType> data; |
|---|
| 108 | Compare comp; |
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| 109 | // FIXME: jo ez igy??? |
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| 110 | ItemIntMap &iim; |
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| 111 | |
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| 112 | public: |
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| 113 | BinHeap(ItemIntMap &_iim) : iim(_iim) {} |
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| 114 | BinHeap(ItemIntMap &_iim, const Compare &_comp) : comp(_comp), iim(_iim) {} |
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| 115 | |
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| 116 | |
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| 117 | int size() const { return data.size(); } |
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| 118 | bool empty() const { return data.empty(); } |
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| 119 | |
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| 120 | private: |
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| 121 | static int parent(int i) { return (i-1)/2; } |
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| 122 | static int second_child(int i) { return 2*i+2; } |
|---|
| 123 | bool less(const PairType &p1, const PairType &p2) const { |
|---|
| 124 | return comp(p1.second, p2.second); |
|---|
| 125 | } |
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| 126 | |
|---|
| 127 | int bubble_up(int hole, PairType p); |
|---|
| 128 | int bubble_down(int hole, PairType p, int length); |
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| 129 | |
|---|
| 130 | void move(const PairType &p, int i) { |
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| 131 | data[i] = p; |
|---|
| 132 | iim.set(p.first, i); |
|---|
| 133 | } |
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| 134 | |
|---|
| 135 | void rmidx(int h) { |
|---|
| 136 | int n = data.size()-1; |
|---|
| 137 | if( h>=0 && h<=n ) { |
|---|
| 138 | iim.set(data[h].first, POST_HEAP); |
|---|
| 139 | if ( h<n ) { |
|---|
| 140 | bubble_down(h, data[n], n); |
|---|
| 141 | } |
|---|
| 142 | data.pop_back(); |
|---|
| 143 | } |
|---|
| 144 | } |
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| 145 | |
|---|
| 146 | public: |
|---|
| 147 | void push(const PairType &p) { |
|---|
| 148 | int n = data.size(); |
|---|
| 149 | data.resize(n+1); |
|---|
| 150 | bubble_up(n, p); |
|---|
| 151 | } |
|---|
| 152 | void push(const Item &i, const Prio &p) { push(PairType(i,p)); } |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | Item top() const { |
|---|
| 155 | return data[0].first; |
|---|
| 156 | } |
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| 157 | /// Returns the prio of the top element of the heap. |
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| 158 | Prio prio() const { |
|---|
| 159 | return data[0].second; |
|---|
| 160 | } |
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| 161 | |
|---|
| 162 | void pop() { |
|---|
| 163 | rmidx(0); |
|---|
| 164 | } |
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| 165 | |
|---|
| 166 | void erase(const Item &i) { |
|---|
| 167 | rmidx(iim[i]); |
|---|
| 168 | } |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | Prio operator[](const Item &i) const { |
|---|
| 171 | int idx = iim[i]; |
|---|
| 172 | return data[idx].second; |
|---|
| 173 | } |
|---|
| 174 | |
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| 175 | void set(const Item &i, const Prio &p) { |
|---|
| 176 | int idx = iim[i]; |
|---|
| 177 | if( idx < 0 ) { |
|---|
| 178 | push(i,p); |
|---|
| 179 | } |
|---|
| 180 | else if( comp(p, data[idx].second) ) { |
|---|
| 181 | bubble_up(idx, PairType(i,p)); |
|---|
| 182 | } |
|---|
| 183 | else { |
|---|
| 184 | bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size()); |
|---|
| 185 | } |
|---|
| 186 | } |
|---|
| 187 | |
|---|
| 188 | void decrease(const Item &i, const Prio &p) { |
|---|
| 189 | int idx = iim[i]; |
|---|
| 190 | bubble_up(idx, PairType(i,p)); |
|---|
| 191 | } |
|---|
| 192 | void increase(const Item &i, const Prio &p) { |
|---|
| 193 | int idx = iim[i]; |
|---|
| 194 | bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size()); |
|---|
| 195 | } |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | state_enum state(const Item &i) const { |
|---|
| 198 | int s = iim[i]; |
|---|
| 199 | if( s>=0 ) |
|---|
| 200 | s=0; |
|---|
| 201 | return state_enum(s); |
|---|
| 202 | } |
|---|
| 203 | |
|---|
| 204 | }; // class BinHeap |
|---|
| 205 | |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | template <typename K, typename V, typename M, typename C> |
|---|
| 208 | int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_up(int hole, PairType p) { |
|---|
| 209 | int par = parent(hole); |
|---|
| 210 | while( hole>0 && less(p,data[par]) ) { |
|---|
| 211 | move(data[par],hole); |
|---|
| 212 | hole = par; |
|---|
| 213 | par = parent(hole); |
|---|
| 214 | } |
|---|
| 215 | move(p, hole); |
|---|
| 216 | return hole; |
|---|
| 217 | } |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | template <typename K, typename V, typename M, typename C> |
|---|
| 220 | int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_down(int hole, PairType p, int length) { |
|---|
| 221 | int child = second_child(hole); |
|---|
| 222 | while(child < length) { |
|---|
| 223 | if( less(data[child-1], data[child]) ) { |
|---|
| 224 | --child; |
|---|
| 225 | } |
|---|
| 226 | if( !less(data[child], p) ) |
|---|
| 227 | goto ok; |
|---|
| 228 | move(data[child], hole); |
|---|
| 229 | hole = child; |
|---|
| 230 | child = second_child(hole); |
|---|
| 231 | } |
|---|
| 232 | child--; |
|---|
| 233 | if( child<length && less(data[child], p) ) { |
|---|
| 234 | move(data[child], hole); |
|---|
| 235 | hole=child; |
|---|
| 236 | } |
|---|
| 237 | ok: |
|---|
| 238 | move(p, hole); |
|---|
| 239 | return hole; |
|---|
| 240 | } |
|---|
| 241 | |
|---|
| 242 | ///@} |
|---|
| 243 | |
|---|
| 244 | } // namespace lemon |
|---|
| 245 | |
|---|
| 246 | #endif // BIN_HEAP_HH |
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