| 1 | // -*- C++ -*- // | 
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| 2 |  | 
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| 3 | /* FIXME: Copyright ... | 
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| 4 | * | 
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| 5 | * This implementation is heavily based on STL's heap functions and | 
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| 6 | * the similar class by Alpar Juttner in IKTA... | 
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| 7 | */ | 
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| 8 |  | 
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| 9 | /****** | 
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| 10 | * | 
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| 11 | * BinHeap<ItemType, PrioType, ItemIntMap, [PrioCompare]> | 
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| 12 | * | 
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| 13 | * Ez az osztaly item-prioritas parok tarolasara alkalmas binaris kupacot | 
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| 14 | * valosit meg. | 
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| 15 | * A kupacban legfolul mindig az a par talalhato, amiben a prioritas a | 
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| 16 | * legkisebb. (Gondolj a Dijkstra pont-tavolsag kupacara; igazabol ahhoz | 
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| 17 | * lett keszitve...) | 
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| 18 | * | 
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| 19 | * Megjegyzes: a kupacos temakorokben a prioritast kulcsnak szoktak nevezni, | 
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| 20 | * de mivel ez zavaro tud lenni a property-map-es kulcs-ertek szohasznalata | 
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| 21 | * miatt, megprobaltunk valami semleges elnevezeseket kitalalni. | 
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| 22 | * | 
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| 23 | * A hasznalatahoz szukseg van egy irhato/olvashato property_map-re, ami | 
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| 24 | * az itemekhez egy int-et tud tarolni (ezzel tudom megkeresni az illeto | 
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| 25 | * elemet a kupacban a csokkentes es hasonlo muveletekhez). | 
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| 26 | * A map-re csak referenciat tarol, ugy hogy a kupac elete folyan a map-nek | 
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| 27 | * is elnie kell. (???) | 
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| 28 | * | 
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| 29 | * Ketfele modon hasznalhato: | 
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| 30 | * Lusta mod: | 
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| 31 | * set(Item, Prio) metodussal pakolunk a kupacba, | 
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| 32 | * aztan o majd eldonti, hogy ez az elem mar benne van-e es ha igen, akkor | 
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| 33 | * csokkentettunk-e rajta, vagy noveltunk. | 
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| 34 | * Ehhez nagyon fontos, hogy az atadott property map inicializalva legyen | 
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| 35 | * minden szobajovo kulcs ertekre, -1 -es ertekkel! | 
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| 36 | * Es ilyen esetben a kulcsokrol lekerdezheto az allapotuk a state metodussal: | 
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| 37 | * (nem jart meg a kupacban PRE_HEAP=-1, epp a kupacban van IN_HEAP=0, | 
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| 38 | *  mar kikerult a kupacbol POST_HEAP=-2). | 
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| 39 | * Szoval ebben a modban a kupac nagyjabol hasznalhato property_map-kent, csak | 
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| 40 | * meg meg tudja mondani a "legkisebb" prioritasu elemet. De csak nagyjabol, | 
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| 41 | * hiszen a kupacbol kikerult elemeknek elvesz az ertekuk... | 
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| 42 | * | 
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| 43 | * Kozvetlen mod: | 
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| 44 | * push(Item, Prio) metodussal belerakunk a kupacba (ha az illeto kulcs mar | 
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| 45 | * benn volt, akkor gaz). | 
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| 46 | * increase/decrease(Item i, Prio new_prio) metodusokkal lehet | 
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| 47 | * novelni/csokkenteni az illeto elemhez tartozo prioritast. (Ha nem volt | 
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| 48 | * megbenne a kupacban az illeto elem, vagy nem abba az iranyba valtoztattad | 
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| 49 | * az erteket, amerre mondtad -- gaz). | 
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| 50 | * | 
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| 51 | * Termeszetesen a fenti ket modot ertelemszeruen lehet keverni. | 
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| 52 | * Ja es mindig nagyon gaz, ha belepiszkalsz a map-be, amit a kupac | 
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| 53 | * hasznal. :-)) | 
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| 54 | * | 
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| 55 | * | 
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| 56 | * Bocs, most faradt vagyok, majd egyszer leforditom. (Misi) | 
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| 57 | * | 
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| 58 | */ | 
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| 59 |  | 
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| 60 |  | 
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| 61 | #ifndef LEMON_BIN_HEAP_H | 
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| 62 | #define LEMON_BIN_HEAP_H | 
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| 63 |  | 
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| 64 | ///\ingroup auxdat | 
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| 65 | ///\file | 
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| 66 | ///\brief Binary Heap implementation. | 
|---|
| 67 |  | 
|---|
| 68 | #include <vector> | 
|---|
| 69 | #include <utility> | 
|---|
| 70 | #include <functional> | 
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| 71 |  | 
|---|
| 72 | namespace lemon { | 
|---|
| 73 |  | 
|---|
| 74 | /// \addtogroup auxdat | 
|---|
| 75 | /// @{ | 
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| 76 |  | 
|---|
| 77 | /// A Binary Heap implementation. | 
|---|
| 78 | template <typename Item, typename Prio, typename ItemIntMap, | 
|---|
| 79 | typename Compare = std::less<Prio> > | 
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| 80 | class BinHeap { | 
|---|
| 81 |  | 
|---|
| 82 | public: | 
|---|
| 83 | typedef Item                             ItemType; | 
|---|
| 84 | // FIXME: stl-ben nem ezt hivjak value_type -nak, hanem a kovetkezot... | 
|---|
| 85 | typedef Prio                             PrioType; | 
|---|
| 86 | typedef std::pair<ItemType,PrioType>     PairType; | 
|---|
| 87 | typedef ItemIntMap                       ItemIntMapType; | 
|---|
| 88 | typedef Compare                          PrioCompare; | 
|---|
| 89 |  | 
|---|
| 90 | /** | 
|---|
| 91 | * Each Item element have a state associated to it. It may be "in heap", | 
|---|
| 92 | * "pre heap" or "post heap". The later two are indifferent from the | 
|---|
| 93 | * heap's point of view, but may be useful to the user. | 
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| 94 | * | 
|---|
| 95 | * The ItemIntMap _should_ be initialized in such way, that it maps | 
|---|
| 96 | * PRE_HEAP (-1) to any element to be put in the heap... | 
|---|
| 97 | */ | 
|---|
| 98 | ///\todo it is used nowhere | 
|---|
| 99 | /// | 
|---|
| 100 | enum state_enum { | 
|---|
| 101 | IN_HEAP = 0, | 
|---|
| 102 | PRE_HEAP = -1, | 
|---|
| 103 | POST_HEAP = -2 | 
|---|
| 104 | }; | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 | private: | 
|---|
| 107 | std::vector<PairType> data; | 
|---|
| 108 | Compare comp; | 
|---|
| 109 | // FIXME: jo ez igy??? | 
|---|
| 110 | ItemIntMap &iim; | 
|---|
| 111 |  | 
|---|
| 112 | public: | 
|---|
| 113 | BinHeap(ItemIntMap &_iim) : iim(_iim) {} | 
|---|
| 114 | BinHeap(ItemIntMap &_iim, const Compare &_comp) : comp(_comp), iim(_iim) {} | 
|---|
| 115 |  | 
|---|
| 116 |  | 
|---|
| 117 | int size() const { return data.size(); } | 
|---|
| 118 | bool empty() const { return data.empty(); } | 
|---|
| 119 |  | 
|---|
| 120 | private: | 
|---|
| 121 | static int parent(int i) { return (i-1)/2; } | 
|---|
| 122 | static int second_child(int i) { return 2*i+2; } | 
|---|
| 123 | bool less(const PairType &p1, const PairType &p2) const { | 
|---|
| 124 | return comp(p1.second, p2.second); | 
|---|
| 125 | } | 
|---|
| 126 |  | 
|---|
| 127 | int bubble_up(int hole, PairType p); | 
|---|
| 128 | int bubble_down(int hole, PairType p, int length); | 
|---|
| 129 |  | 
|---|
| 130 | void move(const PairType &p, int i) { | 
|---|
| 131 | data[i] = p; | 
|---|
| 132 | iim.set(p.first, i); | 
|---|
| 133 | } | 
|---|
| 134 |  | 
|---|
| 135 | void rmidx(int h) { | 
|---|
| 136 | int n = data.size()-1; | 
|---|
| 137 | if( h>=0 && h<=n ) { | 
|---|
| 138 | iim.set(data[h].first, POST_HEAP); | 
|---|
| 139 | if ( h<n ) { | 
|---|
| 140 | bubble_down(h, data[n], n); | 
|---|
| 141 | } | 
|---|
| 142 | data.pop_back(); | 
|---|
| 143 | } | 
|---|
| 144 | } | 
|---|
| 145 |  | 
|---|
| 146 | public: | 
|---|
| 147 | void push(const PairType &p) { | 
|---|
| 148 | int n = data.size(); | 
|---|
| 149 | data.resize(n+1); | 
|---|
| 150 | bubble_up(n, p); | 
|---|
| 151 | } | 
|---|
| 152 | void push(const Item &i, const Prio &p) { push(PairType(i,p)); } | 
|---|
| 153 |  | 
|---|
| 154 | Item top() const { | 
|---|
| 155 | return data[0].first; | 
|---|
| 156 | } | 
|---|
| 157 | /// Returns the prio of the top element of the heap. | 
|---|
| 158 | Prio prio() const { | 
|---|
| 159 | return data[0].second; | 
|---|
| 160 | } | 
|---|
| 161 |  | 
|---|
| 162 | void pop() { | 
|---|
| 163 | rmidx(0); | 
|---|
| 164 | } | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 | void erase(const Item &i) { | 
|---|
| 167 | rmidx(iim[i]); | 
|---|
| 168 | } | 
|---|
| 169 |  | 
|---|
| 170 | Prio operator[](const Item &i) const { | 
|---|
| 171 | int idx = iim[i]; | 
|---|
| 172 | return data[idx].second; | 
|---|
| 173 | } | 
|---|
| 174 |  | 
|---|
| 175 | void set(const Item &i, const Prio &p) { | 
|---|
| 176 | int idx = iim[i]; | 
|---|
| 177 | if( idx < 0 ) { | 
|---|
| 178 | push(i,p); | 
|---|
| 179 | } | 
|---|
| 180 | else if( comp(p, data[idx].second) ) { | 
|---|
| 181 | bubble_up(idx, PairType(i,p)); | 
|---|
| 182 | } | 
|---|
| 183 | else { | 
|---|
| 184 | bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size()); | 
|---|
| 185 | } | 
|---|
| 186 | } | 
|---|
| 187 |  | 
|---|
| 188 | void decrease(const Item &i, const Prio &p) { | 
|---|
| 189 | int idx = iim[i]; | 
|---|
| 190 | bubble_up(idx, PairType(i,p)); | 
|---|
| 191 | } | 
|---|
| 192 | void increase(const Item &i, const Prio &p) { | 
|---|
| 193 | int idx = iim[i]; | 
|---|
| 194 | bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size()); | 
|---|
| 195 | } | 
|---|
| 196 |  | 
|---|
| 197 | state_enum state(const Item &i) const { | 
|---|
| 198 | int s = iim[i]; | 
|---|
| 199 | if( s>=0 ) | 
|---|
| 200 | s=0; | 
|---|
| 201 | return state_enum(s); | 
|---|
| 202 | } | 
|---|
| 203 |  | 
|---|
| 204 | }; // class BinHeap | 
|---|
| 205 |  | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 | template <typename K, typename V, typename M, typename C> | 
|---|
| 208 | int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_up(int hole, PairType p) { | 
|---|
| 209 | int par = parent(hole); | 
|---|
| 210 | while( hole>0 && less(p,data[par]) ) { | 
|---|
| 211 | move(data[par],hole); | 
|---|
| 212 | hole = par; | 
|---|
| 213 | par = parent(hole); | 
|---|
| 214 | } | 
|---|
| 215 | move(p, hole); | 
|---|
| 216 | return hole; | 
|---|
| 217 | } | 
|---|
| 218 |  | 
|---|
| 219 | template <typename K, typename V, typename M, typename C> | 
|---|
| 220 | int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_down(int hole, PairType p, int length) { | 
|---|
| 221 | int child = second_child(hole); | 
|---|
| 222 | while(child < length) { | 
|---|
| 223 | if( less(data[child-1], data[child]) ) { | 
|---|
| 224 | --child; | 
|---|
| 225 | } | 
|---|
| 226 | if( !less(data[child], p) ) | 
|---|
| 227 | goto ok; | 
|---|
| 228 | move(data[child], hole); | 
|---|
| 229 | hole = child; | 
|---|
| 230 | child = second_child(hole); | 
|---|
| 231 | } | 
|---|
| 232 | child--; | 
|---|
| 233 | if( child<length && less(data[child], p) ) { | 
|---|
| 234 | move(data[child], hole); | 
|---|
| 235 | hole=child; | 
|---|
| 236 | } | 
|---|
| 237 | ok: | 
|---|
| 238 | move(p, hole); | 
|---|
| 239 | return hole; | 
|---|
| 240 | } | 
|---|
| 241 |  | 
|---|
| 242 | ///@} | 
|---|
| 243 |  | 
|---|
| 244 | } // namespace lemon | 
|---|
| 245 |  | 
|---|
| 246 | #endif // BIN_HEAP_HH | 
|---|