| 1 | #ifndef BFS_ITERATOR_HH | 
|---|
| 2 | #define BFS_ITERATOR_HH | 
|---|
| 3 |  | 
|---|
| 4 | #include <queue> | 
|---|
| 5 | #include <stack> | 
|---|
| 6 | #include <utility> | 
|---|
| 7 | #include <graph_wrapper.h> | 
|---|
| 8 |  | 
|---|
| 9 | namespace hugo { | 
|---|
| 10 |  | 
|---|
| 11 |   template <typename Graph> | 
|---|
| 12 |   struct bfs { | 
|---|
| 13 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 14 |     typedef typename Graph::EdgeIt EdgeIt; | 
|---|
| 15 |     typedef typename Graph::EachNodeIt EachNodeIt; | 
|---|
| 16 |     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt; | 
|---|
| 17 |     Graph& G; | 
|---|
| 18 |     NodeIt s; | 
|---|
| 19 |     typename Graph::NodeMap<bool> reached; | 
|---|
| 20 |     typename Graph::NodeMap<EdgeIt> pred; | 
|---|
| 21 |     typename Graph::NodeMap<int> dist; | 
|---|
| 22 |     std::queue<NodeIt> bfs_queue; | 
|---|
| 23 |     bfs(Graph& _G, NodeIt _s) : G(_G), s(_s), reached(_G), pred(_G), dist(_G) {  | 
|---|
| 24 |       bfs_queue.push(s);  | 
|---|
| 25 |       for(EachNodeIt i=G.template first<EachNodeIt>(); i.valid(); ++i)  | 
|---|
| 26 |         reached.set(i, false); | 
|---|
| 27 |       reached.set(s, true); | 
|---|
| 28 |       dist.set(s, 0);  | 
|---|
| 29 |     } | 
|---|
| 30 |      | 
|---|
| 31 |     void run() { | 
|---|
| 32 |       while (!bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 33 |         NodeIt v=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 34 |         OutEdgeIt e=G.template first<OutEdgeIt>(v); | 
|---|
| 35 |         bfs_queue.pop(); | 
|---|
| 36 |         for( ; e.valid(); ++e) { | 
|---|
| 37 |           NodeIt w=G.bNode(e); | 
|---|
| 38 |           std::cout << "scan node " << G.id(w) << " from node " << G.id(v) << std::endl; | 
|---|
| 39 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 40 |             std::cout << G.id(w) << " is newly reached :-)" << std::endl; | 
|---|
| 41 |             bfs_queue.push(w); | 
|---|
| 42 |             dist.set(w, dist.get(v)+1); | 
|---|
| 43 |             pred.set(w, e); | 
|---|
| 44 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 45 |           } else { | 
|---|
| 46 |             std::cout << G.id(w) << " is already reached" << std::endl; | 
|---|
| 47 |           } | 
|---|
| 48 |         } | 
|---|
| 49 |       } | 
|---|
| 50 |     } | 
|---|
| 51 |   }; | 
|---|
| 52 |  | 
|---|
| 53 |   template <typename Graph>  | 
|---|
| 54 |   struct bfs_visitor { | 
|---|
| 55 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 56 |     typedef typename Graph::EdgeIt EdgeIt; | 
|---|
| 57 |     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt; | 
|---|
| 58 |     Graph& G; | 
|---|
| 59 |     bfs_visitor(Graph& _G) : G(_G) { } | 
|---|
| 60 |     void at_previously_reached(OutEdgeIt& e) {  | 
|---|
| 61 |       //NodeIt v=G.aNode(e); | 
|---|
| 62 |       NodeIt w=G.bNode(e); | 
|---|
| 63 |       std::cout << G.id(w) << " is already reached" << std::endl; | 
|---|
| 64 |    } | 
|---|
| 65 |     void at_newly_reached(OutEdgeIt& e) {  | 
|---|
| 66 |       //NodeIt v=G.aNode(e); | 
|---|
| 67 |       NodeIt w=G.bNode(e); | 
|---|
| 68 |       std::cout << G.id(w) << " is newly reached :-)" << std::endl; | 
|---|
| 69 |     } | 
|---|
| 70 |   }; | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 |   template <typename Graph, typename ReachedMap, typename visitor_type> | 
|---|
| 73 |   struct bfs_iterator { | 
|---|
| 74 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 75 |     typedef typename Graph::EdgeIt EdgeIt; | 
|---|
| 76 |     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt; | 
|---|
| 77 |     Graph& G; | 
|---|
| 78 |     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue; | 
|---|
| 79 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 80 |     visitor_type& visitor; | 
|---|
| 81 |     void process() { | 
|---|
| 82 |       while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 83 |       if (bfs_queue.empty()) return; | 
|---|
| 84 |       OutEdgeIt e=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 85 |       //NodeIt v=G.aNode(e); | 
|---|
| 86 |       NodeIt w=G.bNode(e); | 
|---|
| 87 |       if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 88 |         visitor.at_newly_reached(e); | 
|---|
| 89 |         bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 90 |         reached.set(w, true); | 
|---|
| 91 |       } else { | 
|---|
| 92 |         visitor.at_previously_reached(e); | 
|---|
| 93 |       } | 
|---|
| 94 |     } | 
|---|
| 95 |     bfs_iterator(Graph& _G, std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue, ReachedMap& _reached, visitor_type& _visitor) : G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached), visitor(_visitor) {  | 
|---|
| 96 |       //while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 97 |       valid(); | 
|---|
| 98 |     } | 
|---|
| 99 |     bfs_iterator<Graph, ReachedMap, visitor_type>& operator++() {  | 
|---|
| 100 |       //while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 101 |       //if (bfs_queue.empty()) return *this; | 
|---|
| 102 |       if (!valid()) return *this; | 
|---|
| 103 |       ++(bfs_queue.front()); | 
|---|
| 104 |       //while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 105 |       valid(); | 
|---|
| 106 |       return *this; | 
|---|
| 107 |     } | 
|---|
| 108 |     //void next() {  | 
|---|
| 109 |     //  while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 110 |     //  if (bfs_queue.empty()) return; | 
|---|
| 111 |     //  ++(bfs_queue.front()); | 
|---|
| 112 |     //  while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 113 |     //} | 
|---|
| 114 |     bool valid() {  | 
|---|
| 115 |       while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 116 |       if (bfs_queue.empty()) return false; else return true; | 
|---|
| 117 |     } | 
|---|
| 118 |     //bool finished() {  | 
|---|
| 119 |     //  while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 120 |     //  if (bfs_queue.empty()) return true; else return false; | 
|---|
| 121 |     //} | 
|---|
| 122 |     operator EdgeIt () { return bfs_queue.front(); } | 
|---|
| 123 |  | 
|---|
| 124 |   }; | 
|---|
| 125 |  | 
|---|
| 126 |   template <typename Graph, typename ReachedMap> | 
|---|
| 127 |   struct bfs_iterator1 { | 
|---|
| 128 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 129 |     typedef typename Graph::EdgeIt EdgeIt; | 
|---|
| 130 |     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt; | 
|---|
| 131 |     Graph& G; | 
|---|
| 132 |     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue; | 
|---|
| 133 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 134 |     bool _newly_reached; | 
|---|
| 135 |     bfs_iterator1(Graph& _G, std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue, ReachedMap& _reached) : G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) {  | 
|---|
| 136 |       valid(); | 
|---|
| 137 |       if (!bfs_queue.empty() && bfs_queue.front().valid()) {  | 
|---|
| 138 |         OutEdgeIt e=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 139 |         NodeIt w=G.bNode(e); | 
|---|
| 140 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 141 |           bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 142 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 143 |           _newly_reached=true; | 
|---|
| 144 |         } else { | 
|---|
| 145 |           _newly_reached=false; | 
|---|
| 146 |         } | 
|---|
| 147 |       } | 
|---|
| 148 |     } | 
|---|
| 149 |     bfs_iterator1<Graph, ReachedMap>& operator++() {  | 
|---|
| 150 |       if (!valid()) return *this; | 
|---|
| 151 |       ++(bfs_queue.front()); | 
|---|
| 152 |       valid(); | 
|---|
| 153 |       if (!bfs_queue.empty() && bfs_queue.front().valid()) {  | 
|---|
| 154 |         OutEdgeIt e=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 155 |         NodeIt w=G.bNode(e); | 
|---|
| 156 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 157 |           bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 158 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 159 |           _newly_reached=true; | 
|---|
| 160 |         } else { | 
|---|
| 161 |           _newly_reached=false; | 
|---|
| 162 |         } | 
|---|
| 163 |       } | 
|---|
| 164 |       return *this; | 
|---|
| 165 |     } | 
|---|
| 166 |     bool valid() {  | 
|---|
| 167 |       while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); }  | 
|---|
| 168 |       if (bfs_queue.empty()) return false; else return true; | 
|---|
| 169 |     } | 
|---|
| 170 |     operator OutEdgeIt() { return bfs_queue.front(); } | 
|---|
| 171 |     //ize | 
|---|
| 172 |     bool newly_reached() { return _newly_reached; } | 
|---|
| 173 |  | 
|---|
| 174 |   }; | 
|---|
| 175 |  | 
|---|
| 176 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap> | 
|---|
| 177 |   struct BfsIterator { | 
|---|
| 178 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 179 |     Graph& G; | 
|---|
| 180 |     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue; | 
|---|
| 181 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 182 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 183 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 184 |     BfsIterator(Graph& _G,  | 
|---|
| 185 |                 std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue,  | 
|---|
| 186 |                 ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 187 |       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) {  | 
|---|
| 188 |       actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 189 |       if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 190 |         NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 191 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 192 |           bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w)); | 
|---|
| 193 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 194 |           b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 195 |         } else { | 
|---|
| 196 |           b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 197 |         } | 
|---|
| 198 |       } | 
|---|
| 199 |     } | 
|---|
| 200 |     BfsIterator<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>&  | 
|---|
| 201 |     operator++() {  | 
|---|
| 202 |       if (bfs_queue.front().valid()) {  | 
|---|
| 203 |         ++(bfs_queue.front()); | 
|---|
| 204 |         actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 205 |         if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 206 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 207 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 208 |             bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w)); | 
|---|
| 209 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 210 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 211 |           } else { | 
|---|
| 212 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 213 |           } | 
|---|
| 214 |         } | 
|---|
| 215 |       } else { | 
|---|
| 216 |         bfs_queue.pop();  | 
|---|
| 217 |         actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 218 |         if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 219 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 220 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 221 |             bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w)); | 
|---|
| 222 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 223 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 224 |           } else { | 
|---|
| 225 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 226 |           } | 
|---|
| 227 |         } | 
|---|
| 228 |       } | 
|---|
| 229 |       return *this; | 
|---|
| 230 |     } | 
|---|
| 231 |     bool finished() { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 232 |     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; } | 
|---|
| 233 |     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 234 |     bool aNodeIsExamined() { return !(actual_edge.valid()); } | 
|---|
| 235 |   }; | 
|---|
| 236 |  | 
|---|
| 237 |  | 
|---|
| 238 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap> | 
|---|
| 239 |   struct DfsIterator { | 
|---|
| 240 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 241 |     Graph& G; | 
|---|
| 242 |     std::stack<OutEdgeIt>& bfs_queue; | 
|---|
| 243 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 244 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 245 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 246 |     DfsIterator(Graph& _G,  | 
|---|
| 247 |                 std::stack<OutEdgeIt>& _bfs_queue,  | 
|---|
| 248 |                 ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 249 |       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) {  | 
|---|
| 250 |       actual_edge=bfs_queue.top(); | 
|---|
| 251 |       if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 252 |         NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 253 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 254 |           bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w)); | 
|---|
| 255 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 256 |           b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 257 |         } else { | 
|---|
| 258 |           ++(bfs_queue.top()); | 
|---|
| 259 |           b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 260 |         } | 
|---|
| 261 |       } else { | 
|---|
| 262 |         bfs_queue.pop(); | 
|---|
| 263 |       } | 
|---|
| 264 |     } | 
|---|
| 265 |     DfsIterator<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>&  | 
|---|
| 266 |     operator++() {  | 
|---|
| 267 |       actual_edge=bfs_queue.top(); | 
|---|
| 268 |       if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 269 |         NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 270 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 271 |           bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w)); | 
|---|
| 272 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 273 |           b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 274 |         } else { | 
|---|
| 275 |           ++(bfs_queue.top()); | 
|---|
| 276 |           b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 277 |         } | 
|---|
| 278 |       } else { | 
|---|
| 279 |         bfs_queue.pop(); | 
|---|
| 280 |       } | 
|---|
| 281 |       return *this; | 
|---|
| 282 |     } | 
|---|
| 283 |     bool finished() { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 284 |     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; } | 
|---|
| 285 |     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 286 |     bool aNodeIsExamined() { return !(actual_edge.valid()); } | 
|---|
| 287 |   }; | 
|---|
| 288 |  | 
|---|
| 289 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap> | 
|---|
| 290 |   struct BfsIterator1 { | 
|---|
| 291 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 292 |     Graph& G; | 
|---|
| 293 |     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue; | 
|---|
| 294 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 295 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 296 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 297 |     BfsIterator1(Graph& _G,  | 
|---|
| 298 |                 std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue,  | 
|---|
| 299 |                 ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 300 |       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) {  | 
|---|
| 301 |       actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 302 |       if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 303 |         NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 304 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 305 |           bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w)); | 
|---|
| 306 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 307 |           b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 308 |         } else { | 
|---|
| 309 |           b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 310 |         } | 
|---|
| 311 |       } | 
|---|
| 312 |     } | 
|---|
| 313 |     void next() {  | 
|---|
| 314 |       if (bfs_queue.front().valid()) {  | 
|---|
| 315 |         ++(bfs_queue.front()); | 
|---|
| 316 |         actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 317 |         if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 318 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 319 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 320 |             bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w)); | 
|---|
| 321 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 322 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 323 |           } else { | 
|---|
| 324 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 325 |           } | 
|---|
| 326 |         } | 
|---|
| 327 |       } else { | 
|---|
| 328 |         bfs_queue.pop();  | 
|---|
| 329 |         actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 330 |         if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 331 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 332 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 333 |             bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w)); | 
|---|
| 334 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 335 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 336 |           } else { | 
|---|
| 337 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 338 |           } | 
|---|
| 339 |         } | 
|---|
| 340 |       } | 
|---|
| 341 |       //return *this; | 
|---|
| 342 |     } | 
|---|
| 343 |     bool finished() { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 344 |     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; } | 
|---|
| 345 |     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 346 |     bool aNodeIsExamined() { return !(actual_edge.valid()); } | 
|---|
| 347 |   }; | 
|---|
| 348 |  | 
|---|
| 349 |  | 
|---|
| 350 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap> | 
|---|
| 351 |   struct DfsIterator1 { | 
|---|
| 352 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 353 |     Graph& G; | 
|---|
| 354 |     std::stack<OutEdgeIt>& bfs_queue; | 
|---|
| 355 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 356 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 357 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 358 |     DfsIterator1(Graph& _G,  | 
|---|
| 359 |                 std::stack<OutEdgeIt>& _bfs_queue,  | 
|---|
| 360 |                 ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 361 |       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) {  | 
|---|
| 362 |       //actual_edge=bfs_queue.top(); | 
|---|
| 363 |       //if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 364 |       //        NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 365 |       //if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 366 |       //  bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w)); | 
|---|
| 367 |       //  reached.set(w, true); | 
|---|
| 368 |       //  b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 369 |       //} else { | 
|---|
| 370 |       //  ++(bfs_queue.top()); | 
|---|
| 371 |       //  b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 372 |       //} | 
|---|
| 373 |       //} else { | 
|---|
| 374 |       //        bfs_queue.pop(); | 
|---|
| 375 |       //} | 
|---|
| 376 |     } | 
|---|
| 377 |     void next() {  | 
|---|
| 378 |       actual_edge=bfs_queue.top(); | 
|---|
| 379 |       if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 380 |         NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 381 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 382 |           bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w)); | 
|---|
| 383 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 384 |           b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 385 |         } else { | 
|---|
| 386 |           ++(bfs_queue.top()); | 
|---|
| 387 |           b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 388 |         } | 
|---|
| 389 |       } else { | 
|---|
| 390 |         bfs_queue.pop(); | 
|---|
| 391 |       } | 
|---|
| 392 |       //return *this; | 
|---|
| 393 |     } | 
|---|
| 394 |     bool finished() { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 395 |     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; } | 
|---|
| 396 |     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 397 |     bool aNodeIsLeaved() { return !(actual_edge.valid()); } | 
|---|
| 398 |   }; | 
|---|
| 399 |  | 
|---|
| 400 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap> | 
|---|
| 401 |   class BfsIterator2 { | 
|---|
| 402 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 403 |     const Graph& G; | 
|---|
| 404 |     std::queue<OutEdgeIt> bfs_queue; | 
|---|
| 405 |     ReachedMap reached; | 
|---|
| 406 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 407 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 408 |   public: | 
|---|
| 409 |     BfsIterator2(const Graph& _G) : G(_G), reached(G, false) { } | 
|---|
| 410 |     void pushAndSetReached(NodeIt s) {  | 
|---|
| 411 |       reached.set(s, true); | 
|---|
| 412 |       if (bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 413 |         bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(s)); | 
|---|
| 414 |         actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 415 |         if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 416 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 417 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 418 |             bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 419 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 420 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 421 |           } else { | 
|---|
| 422 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 423 |           } | 
|---|
| 424 |         } //else { | 
|---|
| 425 |         //} | 
|---|
| 426 |       } else { | 
|---|
| 427 |         bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(s)); | 
|---|
| 428 |       } | 
|---|
| 429 |     } | 
|---|
| 430 |     BfsIterator2<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>&  | 
|---|
| 431 |     operator++() {  | 
|---|
| 432 |       if (bfs_queue.front().valid()) {  | 
|---|
| 433 |         ++(bfs_queue.front()); | 
|---|
| 434 |         actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 435 |         if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 436 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 437 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 438 |             bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 439 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 440 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 441 |           } else { | 
|---|
| 442 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 443 |           } | 
|---|
| 444 |         } | 
|---|
| 445 |       } else { | 
|---|
| 446 |         bfs_queue.pop();  | 
|---|
| 447 |         if (!bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 448 |           actual_edge=bfs_queue.front(); | 
|---|
| 449 |           if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 450 |             NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 451 |             if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 452 |               bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 453 |               reached.set(w, true); | 
|---|
| 454 |               b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 455 |             } else { | 
|---|
| 456 |               b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 457 |             } | 
|---|
| 458 |           } | 
|---|
| 459 |         } | 
|---|
| 460 |       } | 
|---|
| 461 |       return *this; | 
|---|
| 462 |     } | 
|---|
| 463 |     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 464 |     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; } | 
|---|
| 465 |     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 466 |     bool isANodeExamined() const { return !(actual_edge.valid()); } | 
|---|
| 467 |     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; } | 
|---|
| 468 |     const std::queue<OutEdgeIt>& getBfsQueue() const { return bfs_queue; } | 
|---|
| 469 |  }; | 
|---|
| 470 |  | 
|---|
| 471 |  | 
|---|
| 472 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap> | 
|---|
| 473 |   class BfsIterator3 { | 
|---|
| 474 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 475 |     const Graph& G; | 
|---|
| 476 |     std::queue< std::pair<NodeIt, OutEdgeIt> > bfs_queue; | 
|---|
| 477 |     ReachedMap reached; | 
|---|
| 478 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 479 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 480 |   public: | 
|---|
| 481 |     BfsIterator3(const Graph& _G) : G(_G), reached(G, false) { } | 
|---|
| 482 |     void pushAndSetReached(NodeIt s) {  | 
|---|
| 483 |       reached.set(s, true); | 
|---|
| 484 |       if (bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 485 |         bfs_queue.push(std::pair<NodeIt, OutEdgeIt>(s, G.template first<OutEdgeIt>(s))); | 
|---|
| 486 |         actual_edge=bfs_queue.front().second; | 
|---|
| 487 |         if (actual_edge.valid()) {  | 
|---|
| 488 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 489 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 490 |             bfs_queue.push(std::pair<NodeIt, OutEdgeIt>(w, G.template first<OutEdgeIt>(w))); | 
|---|
| 491 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 492 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 493 |           } else { | 
|---|
| 494 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 495 |           } | 
|---|
| 496 |         } //else { | 
|---|
| 497 |         //} | 
|---|
| 498 |       } else { | 
|---|
| 499 |         bfs_queue.push(std::pair<NodeIt, OutEdgeIt>(s, G.template first<OutEdgeIt>(s))); | 
|---|
| 500 |       } | 
|---|
| 501 |     } | 
|---|
| 502 |     BfsIterator3<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>&  | 
|---|
| 503 |     operator++() {  | 
|---|
| 504 |       if (bfs_queue.front().second.valid()) {  | 
|---|
| 505 |         ++(bfs_queue.front().second); | 
|---|
| 506 |         actual_edge=bfs_queue.front().second; | 
|---|
| 507 |         if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 508 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 509 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 510 |             bfs_queue.push(std::pair<NodeIt, OutEdgeIt>(w, G.template first<OutEdgeIt>(w))); | 
|---|
| 511 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 512 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 513 |           } else { | 
|---|
| 514 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 515 |           } | 
|---|
| 516 |         } | 
|---|
| 517 |       } else { | 
|---|
| 518 |         bfs_queue.pop();  | 
|---|
| 519 |         if (!bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 520 |           actual_edge=bfs_queue.front().second; | 
|---|
| 521 |           if (actual_edge.valid()) { | 
|---|
| 522 |             NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 523 |             if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 524 |               bfs_queue.push(std::pair<NodeIt, OutEdgeIt>(w, G.template first<OutEdgeIt>(w))); | 
|---|
| 525 |               reached.set(w, true); | 
|---|
| 526 |               b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 527 |             } else { | 
|---|
| 528 |               b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 529 |             } | 
|---|
| 530 |           } | 
|---|
| 531 |         } | 
|---|
| 532 |       } | 
|---|
| 533 |       return *this; | 
|---|
| 534 |     } | 
|---|
| 535 |     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 536 |     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; } | 
|---|
| 537 |     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 538 |     bool isANodeExamined() const { return !(actual_edge.valid()); } | 
|---|
| 539 |     NodeIt aNode() const { return bfs_queue.front().first; } | 
|---|
| 540 |     NodeIt bNode() const { return G.bNode(actual_edge); } | 
|---|
| 541 |     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; } | 
|---|
| 542 |     //const std::queue< std::pair<NodeIt, OutEdgeIt> >& getBfsQueue() const { return bfs_queue; } | 
|---|
| 543 |  }; | 
|---|
| 544 |  | 
|---|
| 545 |  | 
|---|
| 546 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt,  | 
|---|
| 547 |             typename ReachedMap/*=typename Graph::NodeMap<bool>*/ > | 
|---|
| 548 |   class BfsIterator4 { | 
|---|
| 549 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 550 |     const Graph& G; | 
|---|
| 551 |     std::queue<NodeIt> bfs_queue; | 
|---|
| 552 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 553 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 554 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 555 |     bool own_reached_map; | 
|---|
| 556 |   public: | 
|---|
| 557 |     BfsIterator4(const Graph& _G, ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 558 |       G(_G), reached(_reached),  | 
|---|
| 559 |       own_reached_map(false) { } | 
|---|
| 560 |     BfsIterator4(const Graph& _G) :  | 
|---|
| 561 |       G(_G), reached(*(new ReachedMap(G /*, false*/))),  | 
|---|
| 562 |       own_reached_map(true) { } | 
|---|
| 563 |     ~BfsIterator4() { if (own_reached_map) delete &reached; } | 
|---|
| 564 |     void pushAndSetReached(NodeIt s) {  | 
|---|
| 565 |       //std::cout << "mimi" << &reached << std::endl; | 
|---|
| 566 |       reached.set(s, true); | 
|---|
| 567 |       //std::cout << "mumus" << std::endl; | 
|---|
| 568 |       if (bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 569 |         //std::cout << "bibi1" << std::endl; | 
|---|
| 570 |         bfs_queue.push(s); | 
|---|
| 571 |         //std::cout << "zizi" << std::endl; | 
|---|
| 572 |         G.getFirst(actual_edge, s); | 
|---|
| 573 |         //std::cout << "kiki" << std::endl; | 
|---|
| 574 |         if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {  | 
|---|
| 575 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 576 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 577 |             bfs_queue.push(w); | 
|---|
| 578 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 579 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 580 |           } else { | 
|---|
| 581 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 582 |           } | 
|---|
| 583 |         }  | 
|---|
| 584 |       } else { | 
|---|
| 585 |         //std::cout << "bibi2" << std::endl; | 
|---|
| 586 |         bfs_queue.push(s); | 
|---|
| 587 |       } | 
|---|
| 588 |     } | 
|---|
| 589 |     BfsIterator4<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>&  | 
|---|
| 590 |     operator++() {  | 
|---|
| 591 |       if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {  | 
|---|
| 592 |         /*++*/G.next(actual_edge); | 
|---|
| 593 |         if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) { | 
|---|
| 594 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 595 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 596 |             bfs_queue.push(w); | 
|---|
| 597 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 598 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 599 |           } else { | 
|---|
| 600 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 601 |           } | 
|---|
| 602 |         } | 
|---|
| 603 |       } else { | 
|---|
| 604 |         bfs_queue.pop();  | 
|---|
| 605 |         if (!bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 606 |           G.getFirst(actual_edge, bfs_queue.front()); | 
|---|
| 607 |           if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) { | 
|---|
| 608 |             NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 609 |             if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 610 |               bfs_queue.push(w); | 
|---|
| 611 |               reached.set(w, true); | 
|---|
| 612 |               b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 613 |             } else { | 
|---|
| 614 |               b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 615 |             } | 
|---|
| 616 |           } | 
|---|
| 617 |         } | 
|---|
| 618 |       } | 
|---|
| 619 |       return *this; | 
|---|
| 620 |     } | 
|---|
| 621 |     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 622 |     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; } | 
|---|
| 623 |     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 624 |     bool isANodeExamined() const { return !(G.valid(actual_edge)/*.valid()*/); } | 
|---|
| 625 |     NodeIt aNode() const { return bfs_queue.front(); } | 
|---|
| 626 |     NodeIt bNode() const { return G.bNode(actual_edge); } | 
|---|
| 627 |     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; } | 
|---|
| 628 |     const std::queue<NodeIt>& getBfsQueue() const { return bfs_queue; } | 
|---|
| 629 |  };   | 
|---|
| 630 |  | 
|---|
| 631 |  | 
|---|
| 632 |   template <typename GraphWrapper, /*typename OutEdgeIt,*/  | 
|---|
| 633 |             typename ReachedMap/*=typename GraphWrapper::NodeMap<bool>*/ > | 
|---|
| 634 |   class BfsIterator5 { | 
|---|
| 635 |     typedef typename GraphWrapper::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 636 |     typedef typename GraphWrapper::OutEdgeIt OutEdgeIt; | 
|---|
| 637 |     GraphWrapper G; | 
|---|
| 638 |     std::queue<NodeIt> bfs_queue; | 
|---|
| 639 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 640 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 641 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 642 |     bool own_reached_map; | 
|---|
| 643 |   public: | 
|---|
| 644 |     BfsIterator5(const GraphWrapper& _G, ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 645 |       G(_G), reached(_reached),  | 
|---|
| 646 |       own_reached_map(false) { } | 
|---|
| 647 |     BfsIterator5(const GraphWrapper& _G) :  | 
|---|
| 648 |       G(_G), reached(*(new ReachedMap(G /*, false*/))),  | 
|---|
| 649 |       own_reached_map(true) { } | 
|---|
| 650 | //     BfsIterator5(const typename GraphWrapper::BaseGraph& _G,  | 
|---|
| 651 | //               ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 652 | //       G(_G), reached(_reached),  | 
|---|
| 653 | //       own_reached_map(false) { } | 
|---|
| 654 | //     BfsIterator5(const typename GraphWrapper::BaseGraph& _G) :  | 
|---|
| 655 | //       G(_G), reached(*(new ReachedMap(G /*, false*/))),  | 
|---|
| 656 | //       own_reached_map(true) { } | 
|---|
| 657 |     ~BfsIterator5() { if (own_reached_map) delete &reached; } | 
|---|
| 658 |     void pushAndSetReached(NodeIt s) {  | 
|---|
| 659 |       reached.set(s, true); | 
|---|
| 660 |       if (bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 661 |         bfs_queue.push(s); | 
|---|
| 662 |         G.getFirst(actual_edge, s); | 
|---|
| 663 |         if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {  | 
|---|
| 664 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 665 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 666 |             bfs_queue.push(w); | 
|---|
| 667 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 668 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 669 |           } else { | 
|---|
| 670 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 671 |           } | 
|---|
| 672 |         }  | 
|---|
| 673 |       } else { | 
|---|
| 674 |         bfs_queue.push(s); | 
|---|
| 675 |       } | 
|---|
| 676 |     } | 
|---|
| 677 |     BfsIterator5<GraphWrapper, /*OutEdgeIt,*/ ReachedMap>&  | 
|---|
| 678 |     operator++() {  | 
|---|
| 679 |       if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {  | 
|---|
| 680 |         /*++*/G.next(actual_edge); | 
|---|
| 681 |         if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) { | 
|---|
| 682 |           NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 683 |           if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 684 |             bfs_queue.push(w); | 
|---|
| 685 |             reached.set(w, true); | 
|---|
| 686 |             b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 687 |           } else { | 
|---|
| 688 |             b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 689 |           } | 
|---|
| 690 |         } | 
|---|
| 691 |       } else { | 
|---|
| 692 |         bfs_queue.pop();  | 
|---|
| 693 |         if (!bfs_queue.empty()) { | 
|---|
| 694 |           G.getFirst(actual_edge, bfs_queue.front()); | 
|---|
| 695 |           if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) { | 
|---|
| 696 |             NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 697 |             if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 698 |               bfs_queue.push(w); | 
|---|
| 699 |               reached.set(w, true); | 
|---|
| 700 |               b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 701 |             } else { | 
|---|
| 702 |               b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 703 |             } | 
|---|
| 704 |           } | 
|---|
| 705 |         } | 
|---|
| 706 |       } | 
|---|
| 707 |       return *this; | 
|---|
| 708 |     } | 
|---|
| 709 |     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); } | 
|---|
| 710 |     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; } | 
|---|
| 711 |     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 712 |     bool isANodeExamined() const { return !(G.valid(actual_edge)/*.valid()*/); } | 
|---|
| 713 |     NodeIt aNode() const { return bfs_queue.front(); } | 
|---|
| 714 |     NodeIt bNode() const { return G.bNode(actual_edge); } | 
|---|
| 715 |     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; } | 
|---|
| 716 |     const std::queue<NodeIt>& getBfsQueue() const { return bfs_queue; } | 
|---|
| 717 |   };   | 
|---|
| 718 |  | 
|---|
| 719 |   template <typename Graph, typename OutEdgeIt,  | 
|---|
| 720 |             typename ReachedMap/*=typename Graph::NodeMap<bool>*/ > | 
|---|
| 721 |   class DfsIterator4 { | 
|---|
| 722 |     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 723 |     const Graph& G; | 
|---|
| 724 |     std::stack<OutEdgeIt> dfs_stack; | 
|---|
| 725 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 726 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 727 |     NodeIt actual_node; | 
|---|
| 728 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 729 |     bool own_reached_map; | 
|---|
| 730 |   public: | 
|---|
| 731 |     DfsIterator4(const Graph& _G, ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 732 |       G(_G), reached(_reached),  | 
|---|
| 733 |       own_reached_map(false) { } | 
|---|
| 734 |     DfsIterator4(const Graph& _G) :  | 
|---|
| 735 |       G(_G), reached(*(new ReachedMap(G /*, false*/))),  | 
|---|
| 736 |       own_reached_map(true) { } | 
|---|
| 737 |     ~DfsIterator4() { if (own_reached_map) delete &reached; } | 
|---|
| 738 |     void pushAndSetReached(NodeIt s) {  | 
|---|
| 739 |       actual_node=s; | 
|---|
| 740 |       reached.set(s, true); | 
|---|
| 741 |       dfs_stack.push(G.template first<OutEdgeIt>(s));  | 
|---|
| 742 |     } | 
|---|
| 743 |     DfsIterator4<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>&  | 
|---|
| 744 |     operator++() {  | 
|---|
| 745 |       actual_edge=dfs_stack.top(); | 
|---|
| 746 |       //actual_node=G.aNode(actual_edge); | 
|---|
| 747 |       if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {  | 
|---|
| 748 |         NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 749 |         actual_node=w; | 
|---|
| 750 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 751 |           dfs_stack.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 752 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 753 |           b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 754 |         } else { | 
|---|
| 755 |           actual_node=G.aNode(actual_edge); | 
|---|
| 756 |           /*++*/G.next(dfs_stack.top()); | 
|---|
| 757 |           b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 758 |         } | 
|---|
| 759 |       } else { | 
|---|
| 760 |         //actual_node=G.aNode(dfs_stack.top()); | 
|---|
| 761 |         dfs_stack.pop(); | 
|---|
| 762 |       } | 
|---|
| 763 |       return *this; | 
|---|
| 764 |     } | 
|---|
| 765 |     bool finished() const { return dfs_stack.empty(); } | 
|---|
| 766 |     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; } | 
|---|
| 767 |     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 768 |     bool isANodeExamined() const { return !(G.valid(actual_edge)/*.valid()*/); } | 
|---|
| 769 |     NodeIt aNode() const { return actual_node; /*FIXME*/} | 
|---|
| 770 |     NodeIt bNode() const { return G.bNode(actual_edge); } | 
|---|
| 771 |     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; } | 
|---|
| 772 |     const std::stack<OutEdgeIt>& getDfsStack() const { return dfs_stack; } | 
|---|
| 773 |   }; | 
|---|
| 774 |  | 
|---|
| 775 |   template <typename GraphWrapper, /*typename OutEdgeIt,*/  | 
|---|
| 776 |             typename ReachedMap/*=typename GraphWrapper::NodeMap<bool>*/ > | 
|---|
| 777 |   class DfsIterator5 { | 
|---|
| 778 |     typedef typename GraphWrapper::NodeIt NodeIt; | 
|---|
| 779 |     typedef typename GraphWrapper::OutEdgeIt OutEdgeIt; | 
|---|
| 780 |     GraphWrapper G; | 
|---|
| 781 |     std::stack<OutEdgeIt> dfs_stack; | 
|---|
| 782 |     bool b_node_newly_reached; | 
|---|
| 783 |     OutEdgeIt actual_edge; | 
|---|
| 784 |     NodeIt actual_node; | 
|---|
| 785 |     ReachedMap& reached; | 
|---|
| 786 |     bool own_reached_map; | 
|---|
| 787 |   public: | 
|---|
| 788 |     DfsIterator5(const GraphWrapper& _G, ReachedMap& _reached) :  | 
|---|
| 789 |       G(_G), reached(_reached),  | 
|---|
| 790 |       own_reached_map(false) { } | 
|---|
| 791 |     DfsIterator5(const GraphWrapper& _G) :  | 
|---|
| 792 |       G(_G), reached(*(new ReachedMap(G /*, false*/))),  | 
|---|
| 793 |       own_reached_map(true) { } | 
|---|
| 794 |     ~DfsIterator5() { if (own_reached_map) delete &reached; } | 
|---|
| 795 |     void pushAndSetReached(NodeIt s) {  | 
|---|
| 796 |       actual_node=s; | 
|---|
| 797 |       reached.set(s, true); | 
|---|
| 798 |       dfs_stack.push(G.template first<OutEdgeIt>(s));  | 
|---|
| 799 |     } | 
|---|
| 800 |     DfsIterator5<GraphWrapper, /*OutEdgeIt,*/ ReachedMap>&  | 
|---|
| 801 |     operator++() {  | 
|---|
| 802 |       actual_edge=dfs_stack.top(); | 
|---|
| 803 |       //actual_node=G.aNode(actual_edge); | 
|---|
| 804 |       if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {  | 
|---|
| 805 |         NodeIt w=G.bNode(actual_edge); | 
|---|
| 806 |         actual_node=w; | 
|---|
| 807 |         if (!reached.get(w)) { | 
|---|
| 808 |           dfs_stack.push(G.template first<OutEdgeIt>(w)); | 
|---|
| 809 |           reached.set(w, true); | 
|---|
| 810 |           b_node_newly_reached=true; | 
|---|
| 811 |         } else { | 
|---|
| 812 |           actual_node=G.aNode(actual_edge); | 
|---|
| 813 |           /*++*/G.next(dfs_stack.top()); | 
|---|
| 814 |           b_node_newly_reached=false; | 
|---|
| 815 |         } | 
|---|
| 816 |       } else { | 
|---|
| 817 |         //actual_node=G.aNode(dfs_stack.top()); | 
|---|
| 818 |         dfs_stack.pop(); | 
|---|
| 819 |       } | 
|---|
| 820 |       return *this; | 
|---|
| 821 |     } | 
|---|
| 822 |     bool finished() const { return dfs_stack.empty(); } | 
|---|
| 823 |     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; } | 
|---|
| 824 |     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; } | 
|---|
| 825 |     bool isANodeExamined() const { return !(G.valid(actual_edge)/*.valid()*/); } | 
|---|
| 826 |     NodeIt aNode() const { return actual_node; /*FIXME*/} | 
|---|
| 827 |     NodeIt bNode() const { return G.bNode(actual_edge); } | 
|---|
| 828 |     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; } | 
|---|
| 829 |     const std::stack<OutEdgeIt>& getDfsStack() const { return dfs_stack; } | 
|---|
| 830 |   }; | 
|---|
| 831 |  | 
|---|
| 832 |  | 
|---|
| 833 |  | 
|---|
| 834 | } // namespace hugo | 
|---|
| 835 |  | 
|---|
| 836 | #endif //BFS_ITERATOR_HH | 
|---|