src/work/marci/bfs_iterator.h
author klao
Mon, 05 Apr 2004 18:24:37 +0000
changeset 310 76c005b15354
parent 301 7eb324ed5da3
child 360 91fba31268d6
permissions -rw-r--r--
Converted the "minlengthpaths" alg. to the new style graph_wrappers.
     1 // -*- c++ -*-
     2 #ifndef HUGO_BFS_ITERATOR_H
     3 #define HUGO_BFS_ITERATOR_H
     4 
     5 #include <queue>
     6 #include <stack>
     7 #include <utility>
     8 
     9 namespace hugo {
    10 
    11 //   template <typename Graph>
    12 //   struct bfs {
    13 //     typedef typename Graph::Node Node;
    14 //     typedef typename Graph::Edge Edge;
    15 //     typedef typename Graph::NodeIt NodeIt;
    16 //     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt;
    17 //     Graph& G;
    18 //     Node s;
    19 //     typename Graph::NodeMap<bool> reached;
    20 //     typename Graph::NodeMap<Edge> pred;
    21 //     typename Graph::NodeMap<int> dist;
    22 //     std::queue<Node> bfs_queue;
    23 //     bfs(Graph& _G, Node _s) : G(_G), s(_s), reached(_G), pred(_G), dist(_G) { 
    24 //       bfs_queue.push(s); 
    25 //       for(NodeIt i=G.template first<NodeIt>(); i.valid(); ++i) 
    26 // 	reached.set(i, false);
    27 //       reached.set(s, true);
    28 //       dist.set(s, 0); 
    29 //     }
    30     
    31 //     void run() {
    32 //       while (!bfs_queue.empty()) {
    33 // 	Node v=bfs_queue.front();
    34 // 	OutEdgeIt e=G.template first<OutEdgeIt>(v);
    35 // 	bfs_queue.pop();
    36 // 	for( ; e.valid(); ++e) {
    37 // 	  Node w=G.bNode(e);
    38 // 	  std::cout << "scan node " << G.id(w) << " from node " << G.id(v) << std::endl;
    39 // 	  if (!reached.get(w)) {
    40 // 	    std::cout << G.id(w) << " is newly reached :-)" << std::endl;
    41 // 	    bfs_queue.push(w);
    42 // 	    dist.set(w, dist.get(v)+1);
    43 // 	    pred.set(w, e);
    44 // 	    reached.set(w, true);
    45 // 	  } else {
    46 // 	    std::cout << G.id(w) << " is already reached" << std::endl;
    47 // 	  }
    48 // 	}
    49 //       }
    50 //     }
    51 //   };
    52 
    53 //   template <typename Graph> 
    54 //   struct bfs_visitor {
    55 //     typedef typename Graph::Node Node;
    56 //     typedef typename Graph::Edge Edge;
    57 //     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt;
    58 //     Graph& G;
    59 //     bfs_visitor(Graph& _G) : G(_G) { }
    60 //     void at_previously_reached(OutEdgeIt& e) { 
    61 //       //Node v=G.aNode(e);
    62 //       Node w=G.bNode(e);
    63 //       std::cout << G.id(w) << " is already reached" << std::endl;
    64 //    }
    65 //     void at_newly_reached(OutEdgeIt& e) { 
    66 //       //Node v=G.aNode(e);
    67 //       Node w=G.bNode(e);
    68 //       std::cout << G.id(w) << " is newly reached :-)" << std::endl;
    69 //     }
    70 //   };
    71 
    72 //   template <typename Graph, typename ReachedMap, typename visitor_type>
    73 //   struct bfs_iterator {
    74 //     typedef typename Graph::Node Node;
    75 //     typedef typename Graph::Edge Edge;
    76 //     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt;
    77 //     Graph& G;
    78 //     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue;
    79 //     ReachedMap& reached;
    80 //     visitor_type& visitor;
    81 //     void process() {
    82 //       while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
    83 //       if (bfs_queue.empty()) return;
    84 //       OutEdgeIt e=bfs_queue.front();
    85 //       //Node v=G.aNode(e);
    86 //       Node w=G.bNode(e);
    87 //       if (!reached.get(w)) {
    88 // 	visitor.at_newly_reached(e);
    89 // 	bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w));
    90 // 	reached.set(w, true);
    91 //       } else {
    92 // 	visitor.at_previously_reached(e);
    93 //       }
    94 //     }
    95 //     bfs_iterator(Graph& _G, std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue, ReachedMap& _reached, visitor_type& _visitor) : G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached), visitor(_visitor) { 
    96 //       //while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
    97 //       valid();
    98 //     }
    99 //     bfs_iterator<Graph, ReachedMap, visitor_type>& operator++() { 
   100 //       //while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
   101 //       //if (bfs_queue.empty()) return *this;
   102 //       if (!valid()) return *this;
   103 //       ++(bfs_queue.front());
   104 //       //while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
   105 //       valid();
   106 //       return *this;
   107 //     }
   108 //     //void next() { 
   109 //     //  while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
   110 //     //  if (bfs_queue.empty()) return;
   111 //     //  ++(bfs_queue.front());
   112 //     //  while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
   113 //     //}
   114 //     bool valid() { 
   115 //       while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
   116 //       if (bfs_queue.empty()) return false; else return true;
   117 //     }
   118 //     //bool finished() { 
   119 //     //  while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
   120 //     //  if (bfs_queue.empty()) return true; else return false;
   121 //     //}
   122 //     operator Edge () { return bfs_queue.front(); }
   123 
   124 //   };
   125 
   126 //   template <typename Graph, typename ReachedMap>
   127 //   struct bfs_iterator1 {
   128 //     typedef typename Graph::Node Node;
   129 //     typedef typename Graph::Edge Edge;
   130 //     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt;
   131 //     Graph& G;
   132 //     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue;
   133 //     ReachedMap& reached;
   134 //     bool _newly_reached;
   135 //     bfs_iterator1(Graph& _G, std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue, ReachedMap& _reached) : G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) { 
   136 //       valid();
   137 //       if (!bfs_queue.empty() && bfs_queue.front().valid()) { 
   138 // 	OutEdgeIt e=bfs_queue.front();
   139 // 	Node w=G.bNode(e);
   140 // 	if (!reached.get(w)) {
   141 // 	  bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w));
   142 // 	  reached.set(w, true);
   143 // 	  _newly_reached=true;
   144 // 	} else {
   145 // 	  _newly_reached=false;
   146 // 	}
   147 //       }
   148 //     }
   149 //     bfs_iterator1<Graph, ReachedMap>& operator++() { 
   150 //       if (!valid()) return *this;
   151 //       ++(bfs_queue.front());
   152 //       valid();
   153 //       if (!bfs_queue.empty() && bfs_queue.front().valid()) { 
   154 // 	OutEdgeIt e=bfs_queue.front();
   155 // 	Node w=G.bNode(e);
   156 // 	if (!reached.get(w)) {
   157 // 	  bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w));
   158 // 	  reached.set(w, true);
   159 // 	  _newly_reached=true;
   160 // 	} else {
   161 // 	  _newly_reached=false;
   162 // 	}
   163 //       }
   164 //       return *this;
   165 //     }
   166 //     bool valid() { 
   167 //       while ( !bfs_queue.empty() && !bfs_queue.front().valid() ) { bfs_queue.pop(); } 
   168 //       if (bfs_queue.empty()) return false; else return true;
   169 //     }
   170 //     operator OutEdgeIt() { return bfs_queue.front(); }
   171 //     //ize
   172 //     bool newly_reached() { return _newly_reached; }
   173 
   174 //   };
   175 
   176 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap>
   177 //   struct BfsIterator {
   178 //     typedef typename Graph::Node Node;
   179 //     Graph& G;
   180 //     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue;
   181 //     ReachedMap& reached;
   182 //     bool b_node_newly_reached;
   183 //     OutEdgeIt actual_edge;
   184 //     BfsIterator(Graph& _G, 
   185 // 		std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue, 
   186 // 		ReachedMap& _reached) : 
   187 //       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) { 
   188 //       actual_edge=bfs_queue.front();
   189 //       if (actual_edge.valid()) { 
   190 // 	Node w=G.bNode(actual_edge);
   191 // 	if (!reached.get(w)) {
   192 // 	  bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w));
   193 // 	  reached.set(w, true);
   194 // 	  b_node_newly_reached=true;
   195 // 	} else {
   196 // 	  b_node_newly_reached=false;
   197 // 	}
   198 //       }
   199 //     }
   200 //     BfsIterator<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>& 
   201 //     operator++() { 
   202 //       if (bfs_queue.front().valid()) { 
   203 // 	++(bfs_queue.front());
   204 // 	actual_edge=bfs_queue.front();
   205 // 	if (actual_edge.valid()) {
   206 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   207 // 	  if (!reached.get(w)) {
   208 // 	    bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w));
   209 // 	    reached.set(w, true);
   210 // 	    b_node_newly_reached=true;
   211 // 	  } else {
   212 // 	    b_node_newly_reached=false;
   213 // 	  }
   214 // 	}
   215 //       } else {
   216 // 	bfs_queue.pop(); 
   217 // 	actual_edge=bfs_queue.front();
   218 // 	if (actual_edge.valid()) {
   219 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   220 // 	  if (!reached.get(w)) {
   221 // 	    bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w));
   222 // 	    reached.set(w, true);
   223 // 	    b_node_newly_reached=true;
   224 // 	  } else {
   225 // 	    b_node_newly_reached=false;
   226 // 	  }
   227 // 	}
   228 //       }
   229 //       return *this;
   230 //     }
   231 //     bool finished() { return bfs_queue.empty(); }
   232 //     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; }
   233 //     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; }
   234 //     bool aNodeIsExamined() { return !(actual_edge.valid()); }
   235 //   };
   236 
   237 
   238 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap>
   239 //   struct DfsIterator {
   240 //     typedef typename Graph::Node Node;
   241 //     Graph& G;
   242 //     std::stack<OutEdgeIt>& bfs_queue;
   243 //     ReachedMap& reached;
   244 //     bool b_node_newly_reached;
   245 //     OutEdgeIt actual_edge;
   246 //     DfsIterator(Graph& _G, 
   247 // 		std::stack<OutEdgeIt>& _bfs_queue, 
   248 // 		ReachedMap& _reached) : 
   249 //       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) { 
   250 //       actual_edge=bfs_queue.top();
   251 //       if (actual_edge.valid()) { 
   252 // 	Node w=G.bNode(actual_edge);
   253 // 	if (!reached.get(w)) {
   254 // 	  bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w));
   255 // 	  reached.set(w, true);
   256 // 	  b_node_newly_reached=true;
   257 // 	} else {
   258 // 	  ++(bfs_queue.top());
   259 // 	  b_node_newly_reached=false;
   260 // 	}
   261 //       } else {
   262 // 	bfs_queue.pop();
   263 //       }
   264 //     }
   265 //     DfsIterator<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>& 
   266 //     operator++() { 
   267 //       actual_edge=bfs_queue.top();
   268 //       if (actual_edge.valid()) { 
   269 // 	Node w=G.bNode(actual_edge);
   270 // 	if (!reached.get(w)) {
   271 // 	  bfs_queue.push(G.firstOutEdge(w));
   272 // 	  reached.set(w, true);
   273 // 	  b_node_newly_reached=true;
   274 // 	} else {
   275 // 	  ++(bfs_queue.top());
   276 // 	  b_node_newly_reached=false;
   277 // 	}
   278 //       } else {
   279 // 	bfs_queue.pop();
   280 //       }
   281 //       return *this;
   282 //     }
   283 //     bool finished() { return bfs_queue.empty(); }
   284 //     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; }
   285 //     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; }
   286 //     bool aNodeIsExamined() { return !(actual_edge.valid()); }
   287 //   };
   288 
   289 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap>
   290 //   struct BfsIterator1 {
   291 //     typedef typename Graph::Node Node;
   292 //     Graph& G;
   293 //     std::queue<OutEdgeIt>& bfs_queue;
   294 //     ReachedMap& reached;
   295 //     bool b_node_newly_reached;
   296 //     OutEdgeIt actual_edge;
   297 //     BfsIterator1(Graph& _G, 
   298 // 		std::queue<OutEdgeIt>& _bfs_queue, 
   299 // 		ReachedMap& _reached) : 
   300 //       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) { 
   301 //       actual_edge=bfs_queue.front();
   302 //       if (actual_edge.valid()) { 
   303 //       	Node w=G.bNode(actual_edge);
   304 // 	if (!reached.get(w)) {
   305 // 	  bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w));
   306 // 	  reached.set(w, true);
   307 // 	  b_node_newly_reached=true;
   308 // 	} else {
   309 // 	  b_node_newly_reached=false;
   310 // 	}
   311 //       }
   312 //     }
   313 //     void next() { 
   314 //       if (bfs_queue.front().valid()) { 
   315 // 	++(bfs_queue.front());
   316 // 	actual_edge=bfs_queue.front();
   317 // 	if (actual_edge.valid()) {
   318 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   319 // 	  if (!reached.get(w)) {
   320 // 	    bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w));
   321 // 	    reached.set(w, true);
   322 // 	    b_node_newly_reached=true;
   323 // 	  } else {
   324 // 	    b_node_newly_reached=false;
   325 // 	  }
   326 // 	}
   327 //       } else {
   328 // 	bfs_queue.pop(); 
   329 // 	actual_edge=bfs_queue.front();
   330 // 	if (actual_edge.valid()) {
   331 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   332 // 	  if (!reached.get(w)) {
   333 // 	    bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w));
   334 // 	    reached.set(w, true);
   335 // 	    b_node_newly_reached=true;
   336 // 	  } else {
   337 // 	    b_node_newly_reached=false;
   338 // 	  }
   339 // 	}
   340 //       }
   341 //       //return *this;
   342 //     }
   343 //     bool finished() { return bfs_queue.empty(); }
   344 //     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; }
   345 //     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; }
   346 //     bool aNodeIsExamined() { return !(actual_edge.valid()); }
   347 //   };
   348 
   349 
   350 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap>
   351 //   struct DfsIterator1 {
   352 //     typedef typename Graph::Node Node;
   353 //     Graph& G;
   354 //     std::stack<OutEdgeIt>& bfs_queue;
   355 //     ReachedMap& reached;
   356 //     bool b_node_newly_reached;
   357 //     OutEdgeIt actual_edge;
   358 //     DfsIterator1(Graph& _G, 
   359 // 		std::stack<OutEdgeIt>& _bfs_queue, 
   360 // 		ReachedMap& _reached) : 
   361 //       G(_G), bfs_queue(_bfs_queue), reached(_reached) { 
   362 //       //actual_edge=bfs_queue.top();
   363 //       //if (actual_edge.valid()) { 
   364 //       //	Node w=G.bNode(actual_edge);
   365 //       //if (!reached.get(w)) {
   366 //       //  bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w));
   367 //       //  reached.set(w, true);
   368 //       //  b_node_newly_reached=true;
   369 //       //} else {
   370 //       //  ++(bfs_queue.top());
   371 //       //  b_node_newly_reached=false;
   372 //       //}
   373 //       //} else {
   374 //       //	bfs_queue.pop();
   375 //       //}
   376 //     }
   377 //     void next() { 
   378 //       actual_edge=bfs_queue.top();
   379 //       if (actual_edge.valid()) { 
   380 // 	Node w=G.bNode(actual_edge);
   381 // 	if (!reached.get(w)) {
   382 // 	  bfs_queue.push(OutEdgeIt(G, w));
   383 // 	  reached.set(w, true);
   384 // 	  b_node_newly_reached=true;
   385 // 	} else {
   386 // 	  ++(bfs_queue.top());
   387 // 	  b_node_newly_reached=false;
   388 // 	}
   389 //       } else {
   390 // 	bfs_queue.pop();
   391 //       }
   392 //       //return *this;
   393 //     }
   394 //     bool finished() { return bfs_queue.empty(); }
   395 //     operator OutEdgeIt () { return actual_edge; }
   396 //     bool bNodeIsNewlyReached() { return b_node_newly_reached; }
   397 //     bool aNodeIsLeaved() { return !(actual_edge.valid()); }
   398 //   };
   399 
   400 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap>
   401 //   class BfsIterator2 {
   402 //     typedef typename Graph::Node Node;
   403 //     const Graph& G;
   404 //     std::queue<OutEdgeIt> bfs_queue;
   405 //     ReachedMap reached;
   406 //     bool b_node_newly_reached;
   407 //     OutEdgeIt actual_edge;
   408 //   public:
   409 //     BfsIterator2(const Graph& _G) : G(_G), reached(G, false) { }
   410 //     void pushAndSetReached(Node s) { 
   411 //       reached.set(s, true);
   412 //       if (bfs_queue.empty()) {
   413 // 	bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(s));
   414 // 	actual_edge=bfs_queue.front();
   415 // 	if (actual_edge.valid()) { 
   416 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   417 // 	  if (!reached.get(w)) {
   418 // 	    bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w));
   419 // 	    reached.set(w, true);
   420 // 	    b_node_newly_reached=true;
   421 // 	  } else {
   422 // 	    b_node_newly_reached=false;
   423 // 	  }
   424 // 	} //else {
   425 // 	//}
   426 //       } else {
   427 // 	bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(s));
   428 //       }
   429 //     }
   430 //     BfsIterator2<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>& 
   431 //     operator++() { 
   432 //       if (bfs_queue.front().valid()) { 
   433 // 	++(bfs_queue.front());
   434 // 	actual_edge=bfs_queue.front();
   435 // 	if (actual_edge.valid()) {
   436 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   437 // 	  if (!reached.get(w)) {
   438 // 	    bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w));
   439 // 	    reached.set(w, true);
   440 // 	    b_node_newly_reached=true;
   441 // 	  } else {
   442 // 	    b_node_newly_reached=false;
   443 // 	  }
   444 // 	}
   445 //       } else {
   446 // 	bfs_queue.pop(); 
   447 // 	if (!bfs_queue.empty()) {
   448 // 	  actual_edge=bfs_queue.front();
   449 // 	  if (actual_edge.valid()) {
   450 // 	    Node w=G.bNode(actual_edge);
   451 // 	    if (!reached.get(w)) {
   452 // 	      bfs_queue.push(G.template first<OutEdgeIt>(w));
   453 // 	      reached.set(w, true);
   454 // 	      b_node_newly_reached=true;
   455 // 	    } else {
   456 // 	      b_node_newly_reached=false;
   457 // 	    }
   458 // 	  }
   459 // 	}
   460 //       }
   461 //       return *this;
   462 //     }
   463 //     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); }
   464 //     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; }
   465 //     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; }
   466 //     bool isANodeExamined() const { return !(actual_edge.valid()); }
   467 //     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; }
   468 //     const std::queue<OutEdgeIt>& getBfsQueue() const { return bfs_queue; }
   469 //  };
   470 
   471 
   472 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, typename ReachedMap>
   473 //   class BfsIterator3 {
   474 //     typedef typename Graph::Node Node;
   475 //     const Graph& G;
   476 //     std::queue< std::pair<Node, OutEdgeIt> > bfs_queue;
   477 //     ReachedMap reached;
   478 //     bool b_node_newly_reached;
   479 //     OutEdgeIt actual_edge;
   480 //   public:
   481 //     BfsIterator3(const Graph& _G) : G(_G), reached(G, false) { }
   482 //     void pushAndSetReached(Node s) { 
   483 //       reached.set(s, true);
   484 //       if (bfs_queue.empty()) {
   485 // 	bfs_queue.push(std::pair<Node, OutEdgeIt>(s, G.template first<OutEdgeIt>(s)));
   486 // 	actual_edge=bfs_queue.front().second;
   487 // 	if (actual_edge.valid()) { 
   488 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   489 // 	  if (!reached.get(w)) {
   490 // 	    bfs_queue.push(std::pair<Node, OutEdgeIt>(w, G.template first<OutEdgeIt>(w)));
   491 // 	    reached.set(w, true);
   492 // 	    b_node_newly_reached=true;
   493 // 	  } else {
   494 // 	    b_node_newly_reached=false;
   495 // 	  }
   496 // 	} //else {
   497 // 	//}
   498 //       } else {
   499 // 	bfs_queue.push(std::pair<Node, OutEdgeIt>(s, G.template first<OutEdgeIt>(s)));
   500 //       }
   501 //     }
   502 //     BfsIterator3<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>& 
   503 //     operator++() { 
   504 //       if (bfs_queue.front().second.valid()) { 
   505 // 	++(bfs_queue.front().second);
   506 // 	actual_edge=bfs_queue.front().second;
   507 // 	if (actual_edge.valid()) {
   508 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   509 // 	  if (!reached.get(w)) {
   510 // 	    bfs_queue.push(std::pair<Node, OutEdgeIt>(w, G.template first<OutEdgeIt>(w)));
   511 // 	    reached.set(w, true);
   512 // 	    b_node_newly_reached=true;
   513 // 	  } else {
   514 // 	    b_node_newly_reached=false;
   515 // 	  }
   516 // 	}
   517 //       } else {
   518 // 	bfs_queue.pop(); 
   519 // 	if (!bfs_queue.empty()) {
   520 // 	  actual_edge=bfs_queue.front().second;
   521 // 	  if (actual_edge.valid()) {
   522 // 	    Node w=G.bNode(actual_edge);
   523 // 	    if (!reached.get(w)) {
   524 // 	      bfs_queue.push(std::pair<Node, OutEdgeIt>(w, G.template first<OutEdgeIt>(w)));
   525 // 	      reached.set(w, true);
   526 // 	      b_node_newly_reached=true;
   527 // 	    } else {
   528 // 	      b_node_newly_reached=false;
   529 // 	    }
   530 // 	  }
   531 // 	}
   532 //       }
   533 //       return *this;
   534 //     }
   535 //     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); }
   536 //     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; }
   537 //     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; }
   538 //     bool isANodeExamined() const { return !(actual_edge.valid()); }
   539 //     Node aNode() const { return bfs_queue.front().first; }
   540 //     Node bNode() const { return G.bNode(actual_edge); }
   541 //     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; }
   542 //     //const std::queue< std::pair<Node, OutEdgeIt> >& getBfsQueue() const { return bfs_queue; }
   543 //  };
   544 
   545 
   546 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, 
   547 // 	    typename ReachedMap/*=typename Graph::NodeMap<bool>*/ >
   548 //   class BfsIterator4 {
   549 //     typedef typename Graph::Node Node;
   550 //     const Graph& G;
   551 //     std::queue<Node> bfs_queue;
   552 //     ReachedMap& reached;
   553 //     bool b_node_newly_reached;
   554 //     OutEdgeIt actual_edge;
   555 //     bool own_reached_map;
   556 //   public:
   557 //     BfsIterator4(const Graph& _G, ReachedMap& _reached) : 
   558 //       G(_G), reached(_reached), 
   559 //       own_reached_map(false) { }
   560 //     BfsIterator4(const Graph& _G) : 
   561 //       G(_G), reached(*(new ReachedMap(G /*, false*/))), 
   562 //       own_reached_map(true) { }
   563 //     ~BfsIterator4() { if (own_reached_map) delete &reached; }
   564 //     void pushAndSetReached(Node s) { 
   565 //       //std::cout << "mimi" << &reached << std::endl;
   566 //       reached.set(s, true);
   567 //       //std::cout << "mumus" << std::endl;
   568 //       if (bfs_queue.empty()) {
   569 // 	//std::cout << "bibi1" << std::endl;
   570 // 	bfs_queue.push(s);
   571 // 	//std::cout << "zizi" << std::endl;
   572 // 	G./*getF*/first(actual_edge, s);
   573 // 	//std::cout << "kiki" << std::endl;
   574 // 	if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) { 
   575 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   576 // 	  if (!reached.get(w)) {
   577 // 	    bfs_queue.push(w);
   578 // 	    reached.set(w, true);
   579 // 	    b_node_newly_reached=true;
   580 // 	  } else {
   581 // 	    b_node_newly_reached=false;
   582 // 	  }
   583 // 	} 
   584 //       } else {
   585 // 	//std::cout << "bibi2" << std::endl;
   586 // 	bfs_queue.push(s);
   587 //       }
   588 //     }
   589 //     BfsIterator4<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>& 
   590 //     operator++() { 
   591 //       if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) { 
   592 // 	/*++*/G.next(actual_edge);
   593 // 	if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {
   594 // 	  Node w=G.bNode(actual_edge);
   595 // 	  if (!reached.get(w)) {
   596 // 	    bfs_queue.push(w);
   597 // 	    reached.set(w, true);
   598 // 	    b_node_newly_reached=true;
   599 // 	  } else {
   600 // 	    b_node_newly_reached=false;
   601 // 	  }
   602 // 	}
   603 //       } else {
   604 // 	bfs_queue.pop(); 
   605 // 	if (!bfs_queue.empty()) {
   606 // 	  G./*getF*/first(actual_edge, bfs_queue.front());
   607 // 	  if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) {
   608 // 	    Node w=G.bNode(actual_edge);
   609 // 	    if (!reached.get(w)) {
   610 // 	      bfs_queue.push(w);
   611 // 	      reached.set(w, true);
   612 // 	      b_node_newly_reached=true;
   613 // 	    } else {
   614 // 	      b_node_newly_reached=false;
   615 // 	    }
   616 // 	  }
   617 // 	}
   618 //       }
   619 //       return *this;
   620 //     }
   621 //     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); }
   622 //     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; }
   623 //     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; }
   624 //     bool isANodeExamined() const { return !(G.valid(actual_edge)/*.valid()*/); }
   625 //     Node aNode() const { return bfs_queue.front(); }
   626 //     Node bNode() const { return G.bNode(actual_edge); }
   627 //     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; }
   628 //     const std::queue<Node>& getBfsQueue() const { return bfs_queue; }
   629 //  };  
   630 
   631 
   632   template <typename Graph, /*typename OutEdgeIt,*/ 
   633 	    typename ReachedMap/*=typename Graph::NodeMap<bool>*/ >
   634   class BfsIterator5 {
   635   protected:
   636     typedef typename Graph::Node Node;
   637     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt;
   638     const Graph* graph;
   639     std::queue<Node> bfs_queue;
   640     ReachedMap& reached;
   641     bool b_node_newly_reached;
   642     OutEdgeIt actual_edge;
   643     bool own_reached_map;
   644   public:
   645     BfsIterator5(const Graph& _graph, ReachedMap& _reached) : 
   646       graph(&_graph), reached(_reached), 
   647       own_reached_map(false) { }
   648     BfsIterator5(const Graph& _graph) : 
   649       graph(&_graph), reached(*(new ReachedMap(*graph /*, false*/))), 
   650       own_reached_map(true) { }
   651     ~BfsIterator5() { if (own_reached_map) delete &reached; }
   652     void pushAndSetReached(Node s) { 
   653       reached.set(s, true);
   654       if (bfs_queue.empty()) {
   655 	bfs_queue.push(s);
   656 	graph->first(actual_edge, s);
   657 	if (graph->valid(actual_edge)) { 
   658 	  Node w=graph->bNode(actual_edge);
   659 	  if (!reached[w]) {
   660 	    bfs_queue.push(w);
   661 	    reached.set(w, true);
   662 	    b_node_newly_reached=true;
   663 	  } else {
   664 	    b_node_newly_reached=false;
   665 	  }
   666 	} 
   667       } else {
   668 	bfs_queue.push(s);
   669       }
   670     }
   671     BfsIterator5<Graph, /*OutEdgeIt,*/ ReachedMap>& 
   672     operator++() { 
   673       if (graph->valid(actual_edge)) { 
   674 	graph->next(actual_edge);
   675 	if (graph->valid(actual_edge)) {
   676 	  Node w=graph->bNode(actual_edge);
   677 	  if (!reached[w]) {
   678 	    bfs_queue.push(w);
   679 	    reached.set(w, true);
   680 	    b_node_newly_reached=true;
   681 	  } else {
   682 	    b_node_newly_reached=false;
   683 	  }
   684 	}
   685       } else {
   686 	bfs_queue.pop(); 
   687 	if (!bfs_queue.empty()) {
   688 	  graph->first(actual_edge, bfs_queue.front());
   689 	  if (graph->valid(actual_edge)) {
   690 	    Node w=graph->bNode(actual_edge);
   691 	    if (!reached[w]) {
   692 	      bfs_queue.push(w);
   693 	      reached.set(w, true);
   694 	      b_node_newly_reached=true;
   695 	    } else {
   696 	      b_node_newly_reached=false;
   697 	    }
   698 	  }
   699 	}
   700       }
   701       return *this;
   702     }
   703     bool finished() const { return bfs_queue.empty(); }
   704     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; }
   705     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; }
   706     bool isANodeExamined() const { return !(graph->valid(actual_edge)); }
   707     Node aNode() const { return bfs_queue.front(); }
   708     Node bNode() const { return graph->bNode(actual_edge); }
   709     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; }
   710     const std::queue<Node>& getBfsQueue() const { return bfs_queue; }
   711   };  
   712 
   713 //   template <typename Graph, typename OutEdgeIt, 
   714 // 	    typename ReachedMap/*=typename Graph::NodeMap<bool>*/ >
   715 //   class DfsIterator4 {
   716 //     typedef typename Graph::Node Node;
   717 //     const Graph& G;
   718 //     std::stack<OutEdgeIt> dfs_stack;
   719 //     bool b_node_newly_reached;
   720 //     OutEdgeIt actual_edge;
   721 //     Node actual_node;
   722 //     ReachedMap& reached;
   723 //     bool own_reached_map;
   724 //   public:
   725 //     DfsIterator4(const Graph& _G, ReachedMap& _reached) : 
   726 //       G(_G), reached(_reached), 
   727 //       own_reached_map(false) { }
   728 //     DfsIterator4(const Graph& _G) : 
   729 //       G(_G), reached(*(new ReachedMap(G /*, false*/))), 
   730 //       own_reached_map(true) { }
   731 //     ~DfsIterator4() { if (own_reached_map) delete &reached; }
   732 //     void pushAndSetReached(Node s) { 
   733 //       actual_node=s;
   734 //       reached.set(s, true);
   735 //       dfs_stack.push(G.template first<OutEdgeIt>(s)); 
   736 //     }
   737 //     DfsIterator4<Graph, OutEdgeIt, ReachedMap>& 
   738 //     operator++() { 
   739 //       actual_edge=dfs_stack.top();
   740 //       //actual_node=G.aNode(actual_edge);
   741 //       if (G.valid(actual_edge)/*.valid()*/) { 
   742 // 	Node w=G.bNode(actual_edge);
   743 // 	actual_node=w;
   744 // 	if (!reached.get(w)) {
   745 // 	  dfs_stack.push(G.template first<OutEdgeIt>(w));
   746 // 	  reached.set(w, true);
   747 // 	  b_node_newly_reached=true;
   748 // 	} else {
   749 // 	  actual_node=G.aNode(actual_edge);
   750 // 	  /*++*/G.next(dfs_stack.top());
   751 // 	  b_node_newly_reached=false;
   752 // 	}
   753 //       } else {
   754 // 	//actual_node=G.aNode(dfs_stack.top());
   755 // 	dfs_stack.pop();
   756 //       }
   757 //       return *this;
   758 //     }
   759 //     bool finished() const { return dfs_stack.empty(); }
   760 //     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; }
   761 //     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; }
   762 //     bool isANodeExamined() const { return !(G.valid(actual_edge)/*.valid()*/); }
   763 //     Node aNode() const { return actual_node; /*FIXME*/}
   764 //     Node bNode() const { return G.bNode(actual_edge); }
   765 //     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; }
   766 //     const std::stack<OutEdgeIt>& getDfsStack() const { return dfs_stack; }
   767 //   };
   768 
   769   template <typename Graph, /*typename OutEdgeIt,*/ 
   770 	    typename ReachedMap/*=typename Graph::NodeMap<bool>*/ >
   771   class DfsIterator5 {
   772   protected:
   773     typedef typename Graph::Node Node;
   774     typedef typename Graph::OutEdgeIt OutEdgeIt;
   775     const Graph* graph;
   776     std::stack<OutEdgeIt> dfs_stack;
   777     bool b_node_newly_reached;
   778     OutEdgeIt actual_edge;
   779     Node actual_node;
   780     ReachedMap& reached;
   781     bool own_reached_map;
   782   public:
   783     DfsIterator5(const Graph& _graph, ReachedMap& _reached) : 
   784       graph(&_graph), reached(_reached), 
   785       own_reached_map(false) { }
   786     DfsIterator5(const Graph& _graph) : 
   787       graph(&_graph), reached(*(new ReachedMap(*graph /*, false*/))), 
   788       own_reached_map(true) { }
   789     ~DfsIterator5() { if (own_reached_map) delete &reached; }
   790     void pushAndSetReached(Node s) { 
   791       actual_node=s;
   792       reached.set(s, true);
   793       OutEdgeIt e;
   794       graph->first(e, s);
   795       dfs_stack.push(e); 
   796     }
   797     DfsIterator5<Graph, /*OutEdgeIt,*/ ReachedMap>& 
   798     operator++() { 
   799       actual_edge=dfs_stack.top();
   800       //actual_node=G.aNode(actual_edge);
   801       if (graph->valid(actual_edge)/*.valid()*/) { 
   802 	Node w=graph->bNode(actual_edge);
   803 	actual_node=w;
   804 	if (!reached[w]) {
   805 	  OutEdgeIt e;
   806 	  graph->first(e, w);
   807 	  dfs_stack.push(e);
   808 	  reached.set(w, true);
   809 	  b_node_newly_reached=true;
   810 	} else {
   811 	  actual_node=graph->aNode(actual_edge);
   812 	  graph->next(dfs_stack.top());
   813 	  b_node_newly_reached=false;
   814 	}
   815       } else {
   816 	//actual_node=G.aNode(dfs_stack.top());
   817 	dfs_stack.pop();
   818       }
   819       return *this;
   820     }
   821     bool finished() const { return dfs_stack.empty(); }
   822     operator OutEdgeIt () const { return actual_edge; }
   823     bool isBNodeNewlyReached() const { return b_node_newly_reached; }
   824     bool isANodeExamined() const { return !(graph->valid(actual_edge)); }
   825     Node aNode() const { return actual_node; /*FIXME*/}
   826     Node bNode() const { return G.bNode(actual_edge); }
   827     const ReachedMap& getReachedMap() const { return reached; }
   828     const std::stack<OutEdgeIt>& getDfsStack() const { return dfs_stack; }
   829   };
   830 
   831 
   832 
   833 } // namespace hugo
   834 
   835 #endif //HUGO_BFS_ITERATOR_H