ladanyi@942: #ifndef LEMON_SIMANN_H ladanyi@942: #define LEMON_SIMANN_H ladanyi@918: ladanyi@942: namespace lemon { ladanyi@918: ladanyi@942: const double INFTY = 1e24; ladanyi@918: ladanyi@942: class SimAnnBase { ladanyi@918: public: ladanyi@942: class Controller; ladanyi@942: private: ladanyi@942: Controller *controller; ladanyi@942: protected: ladanyi@942: double curr_cost; ladanyi@942: double prev_cost; ladanyi@942: double best_cost; ladanyi@918: ladanyi@942: virtual void mutate() = 0; ladanyi@942: virtual void revert() = 0; ladanyi@942: virtual void saveAsBest() = 0; ladanyi@942: public: ladanyi@942: SimAnnBase() { ladanyi@942: curr_cost = prev_cost = best_cost = INFTY; ladanyi@942: } ladanyi@957: void setController(Controller &_controller) { ladanyi@957: controller = &_controller; ladanyi@957: controller->setBase(this); ladanyi@957: } ladanyi@957: double getCurrCost() { return curr_cost; } ladanyi@957: double getPrevCost() { return prev_cost; } ladanyi@942: double getBestCost() { return best_cost; } ladanyi@942: void run() { ladanyi@942: while (controller->next()) { ladanyi@942: mutate(); ladanyi@957: if (controller->accept()) { ladanyi@942: controller->acceptEvent(); ladanyi@942: if (curr_cost < best_cost) { ladanyi@942: saveAsBest(); ladanyi@942: controller->improveEvent(); ladanyi@942: } ladanyi@942: } ladanyi@942: else { ladanyi@942: revert(); ladanyi@942: controller->rejectEvent(); ladanyi@942: } ladanyi@918: } ladanyi@918: } ladanyi@918: ladanyi@942: class Controller { ladanyi@942: public: ladanyi@957: SimAnnBase *base; ladanyi@942: virtual void acceptEvent() {} ladanyi@942: virtual void improveEvent() {} ladanyi@942: virtual void rejectEvent() {} ladanyi@957: virtual void setBase(SimAnnBase *_base) { base = _base; } ladanyi@942: virtual bool next() = 0; ladanyi@957: virtual bool accept() = 0; ladanyi@942: }; ladanyi@942: }; ladanyi@918: ladanyi@942: template ladanyi@942: class SimAnn : public SimAnnBase { ladanyi@942: private: ladanyi@942: E *curr_ent; ladanyi@942: E *best_ent; ladanyi@942: public: ladanyi@957: SimAnn() : SimAnnBase() {} ladanyi@957: void setEntity(E &ent) { ladanyi@957: curr_ent = new E(ent); ladanyi@957: best_ent = new E(ent); ladanyi@942: } ladanyi@942: E getBestEntity() { return *best_ent; } ladanyi@942: void mutate() { ladanyi@942: curr_ent->mutate(); ladanyi@942: } ladanyi@942: void revert() { ladanyi@942: curr_ent->revert(); ladanyi@942: } ladanyi@942: void saveAsBest() { ladanyi@942: *best_ent = *curr_ent; ladanyi@942: best_cost = curr_cost; ladanyi@942: } ladanyi@942: }; ladanyi@942: ladanyi@956: class EntitySkeleton { ladanyi@942: public: ladanyi@942: // returns the new cost ladanyi@942: double mutate() { return 0.0; } ladanyi@942: // restores the entity to its previous state i.e. reverts the effects of ladanyi@942: // the last mutate() ladanyi@942: void revert() {} ladanyi@942: }; ladanyi@942: ladanyi@956: class SimpleController : public SimAnnBase::Controller { ladanyi@956: public: ladanyi@956: long iter, last_impr, max_iter, max_no_impr; ladanyi@956: double temp, annealing_factor; ladanyi@957: SimpleController() { ladanyi@956: iter = last_impr = 0; ladanyi@956: max_iter = 500000; ladanyi@956: max_no_impr = 20000; ladanyi@956: annealing_factor = 0.9999; ladanyi@956: temp = 1000; ladanyi@956: } ladanyi@956: void acceptEvent() { ladanyi@956: iter++; ladanyi@956: } ladanyi@956: void improveEvent() { ladanyi@956: last_impr = iter; ladanyi@956: } ladanyi@956: void rejectEvent() { ladanyi@956: iter++; ladanyi@956: } ladanyi@956: bool next() { ladanyi@956: temp *= annealing_factor; ladanyi@956: bool quit = (iter > max_iter) || (iter - last_impr > max_no_impr); ladanyi@956: return !quit; ladanyi@956: } ladanyi@957: bool accept() { ladanyi@957: return (drand48() <= exp(base->getPrevCost() - base->getCurrCost() / temp)); ladanyi@956: } ladanyi@956: }; ladanyi@956: ladanyi@942: } ladanyi@918: ladanyi@918: #endif