COIN-OR::LEMON - Graph Library

source: lemon-1.2/lemon/glpk.cc @ 573:37216ca5b9c6

Last change on this file since 573:37216ca5b9c6 was 566:e7017ec2d5cd, checked in by Balazs Dezso <deba@…>, 11 years ago

Silent glp_adv_basis() (#255)

File size: 23.9 KB
Line 
1/* -*- mode: C++; indent-tabs-mode: nil; -*-
2 *
3 * This file is a part of LEMON, a generic C++ optimization library.
4 *
5 * Copyright (C) 2003-2009
6 * Egervary Jeno Kombinatorikus Optimalizalasi Kutatocsoport
7 * (Egervary Research Group on Combinatorial Optimization, EGRES).
8 *
9 * Permission to use, modify and distribute this software is granted
10 * provided that this copyright notice appears in all copies. For
11 * precise terms see the accompanying LICENSE file.
12 *
13 * This software is provided "AS IS" with no warranty of any kind,
14 * express or implied, and with no claim as to its suitability for any
15 * purpose.
16 *
17 */
18
19///\file
20///\brief Implementation of the LEMON GLPK LP and MIP solver interface.
21
22#include <lemon/glpk.h>
23#include <glpk.h>
24
25#include <lemon/assert.h>
26
27namespace lemon {
28
29  // GlpkBase members
30
31  GlpkBase::GlpkBase() : LpBase() {
32    lp = glp_create_prob();
33    glp_create_index(lp);
34  }
35
36  GlpkBase::GlpkBase(const GlpkBase &other) : LpBase() {
37    lp = glp_create_prob();
38    glp_copy_prob(lp, other.lp, GLP_ON);
39    glp_create_index(lp);
40    rows = other.rows;
41    cols = other.cols;
42  }
43
44  GlpkBase::~GlpkBase() {
45    glp_delete_prob(lp);
46  }
47
48  int GlpkBase::_addCol() {
49    int i = glp_add_cols(lp, 1);
50    glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_FR, 0.0, 0.0);
51    return i;
52  }
53
54  int GlpkBase::_addRow() {
55    int i = glp_add_rows(lp, 1);
56    glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_FR, 0.0, 0.0);
57    return i;
58  }
59
60  void GlpkBase::_eraseCol(int i) {
61    int ca[2];
62    ca[1] = i;
63    glp_del_cols(lp, 1, ca);
64  }
65
66  void GlpkBase::_eraseRow(int i) {
67    int ra[2];
68    ra[1] = i;
69    glp_del_rows(lp, 1, ra);
70  }
71
72  void GlpkBase::_eraseColId(int i) {
73    cols.eraseIndex(i);
74    cols.shiftIndices(i);
75  }
76
77  void GlpkBase::_eraseRowId(int i) {
78    rows.eraseIndex(i);
79    rows.shiftIndices(i);
80  }
81
82  void GlpkBase::_getColName(int c, std::string& name) const {
83    const char *str = glp_get_col_name(lp, c);
84    if (str) name = str;
85    else name.clear();
86  }
87
88  void GlpkBase::_setColName(int c, const std::string & name) {
89    glp_set_col_name(lp, c, const_cast<char*>(name.c_str()));
90
91  }
92
93  int GlpkBase::_colByName(const std::string& name) const {
94    int k = glp_find_col(lp, const_cast<char*>(name.c_str()));
95    return k > 0 ? k : -1;
96  }
97
98  void GlpkBase::_getRowName(int r, std::string& name) const {
99    const char *str = glp_get_row_name(lp, r);
100    if (str) name = str;
101    else name.clear();
102  }
103
104  void GlpkBase::_setRowName(int r, const std::string & name) {
105    glp_set_row_name(lp, r, const_cast<char*>(name.c_str()));
106
107  }
108
109  int GlpkBase::_rowByName(const std::string& name) const {
110    int k = glp_find_row(lp, const_cast<char*>(name.c_str()));
111    return k > 0 ? k : -1;
112  }
113
114  void GlpkBase::_setRowCoeffs(int i, ExprIterator b, ExprIterator e) {
115    std::vector<int> indexes;
116    std::vector<Value> values;
117
118    indexes.push_back(0);
119    values.push_back(0);
120
121    for(ExprIterator it = b; it != e; ++it) {
122      indexes.push_back(it->first);
123      values.push_back(it->second);
124    }
125
126    glp_set_mat_row(lp, i, values.size() - 1,
127                    &indexes.front(), &values.front());
128  }
129
130  void GlpkBase::_getRowCoeffs(int ix, InsertIterator b) const {
131    int length = glp_get_mat_row(lp, ix, 0, 0);
132
133    std::vector<int> indexes(length + 1);
134    std::vector<Value> values(length + 1);
135
136    glp_get_mat_row(lp, ix, &indexes.front(), &values.front());
137
138    for (int i = 1; i <= length; ++i) {
139      *b = std::make_pair(indexes[i], values[i]);
140      ++b;
141    }
142  }
143
144  void GlpkBase::_setColCoeffs(int ix, ExprIterator b,
145                                     ExprIterator e) {
146
147    std::vector<int> indexes;
148    std::vector<Value> values;
149
150    indexes.push_back(0);
151    values.push_back(0);
152
153    for(ExprIterator it = b; it != e; ++it) {
154      indexes.push_back(it->first);
155      values.push_back(it->second);
156    }
157
158    glp_set_mat_col(lp, ix, values.size() - 1,
159                    &indexes.front(), &values.front());
160  }
161
162  void GlpkBase::_getColCoeffs(int ix, InsertIterator b) const {
163    int length = glp_get_mat_col(lp, ix, 0, 0);
164
165    std::vector<int> indexes(length + 1);
166    std::vector<Value> values(length + 1);
167
168    glp_get_mat_col(lp, ix, &indexes.front(), &values.front());
169
170    for (int i = 1; i  <= length; ++i) {
171      *b = std::make_pair(indexes[i], values[i]);
172      ++b;
173    }
174  }
175
176  void GlpkBase::_setCoeff(int ix, int jx, Value value) {
177
178    if (glp_get_num_cols(lp) < glp_get_num_rows(lp)) {
179
180      int length = glp_get_mat_row(lp, ix, 0, 0);
181
182      std::vector<int> indexes(length + 2);
183      std::vector<Value> values(length + 2);
184
185      glp_get_mat_row(lp, ix, &indexes.front(), &values.front());
186
187      //The following code does not suppose that the elements of the
188      //array indexes are sorted
189      bool found = false;
190      for (int i = 1; i  <= length; ++i) {
191        if (indexes[i] == jx) {
192          found = true;
193          values[i] = value;
194          break;
195        }
196      }
197      if (!found) {
198        ++length;
199        indexes[length] = jx;
200        values[length] = value;
201      }
202
203      glp_set_mat_row(lp, ix, length, &indexes.front(), &values.front());
204
205    } else {
206
207      int length = glp_get_mat_col(lp, jx, 0, 0);
208
209      std::vector<int> indexes(length + 2);
210      std::vector<Value> values(length + 2);
211
212      glp_get_mat_col(lp, jx, &indexes.front(), &values.front());
213
214      //The following code does not suppose that the elements of the
215      //array indexes are sorted
216      bool found = false;
217      for (int i = 1; i <= length; ++i) {
218        if (indexes[i] == ix) {
219          found = true;
220          values[i] = value;
221          break;
222        }
223      }
224      if (!found) {
225        ++length;
226        indexes[length] = ix;
227        values[length] = value;
228      }
229
230      glp_set_mat_col(lp, jx, length, &indexes.front(), &values.front());
231    }
232
233  }
234
235  GlpkBase::Value GlpkBase::_getCoeff(int ix, int jx) const {
236
237    int length = glp_get_mat_row(lp, ix, 0, 0);
238
239    std::vector<int> indexes(length + 1);
240    std::vector<Value> values(length + 1);
241
242    glp_get_mat_row(lp, ix, &indexes.front(), &values.front());
243
244    for (int i = 1; i  <= length; ++i) {
245      if (indexes[i] == jx) {
246        return values[i];
247      }
248    }
249
250    return 0;
251  }
252
253  void GlpkBase::_setColLowerBound(int i, Value lo) {
254    LEMON_ASSERT(lo != INF, "Invalid bound");
255
256    int b = glp_get_col_type(lp, i);
257    double up = glp_get_col_ub(lp, i);
258    if (lo == -INF) {
259      switch (b) {
260      case GLP_FR:
261      case GLP_LO:
262        glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_FR, lo, up);
263        break;
264      case GLP_UP:
265        break;
266      case GLP_DB:
267      case GLP_FX:
268        glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_UP, lo, up);
269        break;
270      default:
271        break;
272      }
273    } else {
274      switch (b) {
275      case GLP_FR:
276      case GLP_LO:
277        glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_LO, lo, up);
278        break;
279      case GLP_UP:
280      case GLP_DB:
281      case GLP_FX:
282        if (lo == up)
283          glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_FX, lo, up);
284        else
285          glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_DB, lo, up);
286        break;
287      default:
288        break;
289      }
290    }
291  }
292
293  GlpkBase::Value GlpkBase::_getColLowerBound(int i) const {
294    int b = glp_get_col_type(lp, i);
295    switch (b) {
296    case GLP_LO:
297    case GLP_DB:
298    case GLP_FX:
299      return glp_get_col_lb(lp, i);
300    default:
301      return -INF;
302    }
303  }
304
305  void GlpkBase::_setColUpperBound(int i, Value up) {
306    LEMON_ASSERT(up != -INF, "Invalid bound");
307
308    int b = glp_get_col_type(lp, i);
309    double lo = glp_get_col_lb(lp, i);
310    if (up == INF) {
311      switch (b) {
312      case GLP_FR:
313      case GLP_LO:
314        break;
315      case GLP_UP:
316        glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_FR, lo, up);
317        break;
318      case GLP_DB:
319      case GLP_FX:
320        glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_LO, lo, up);
321        break;
322      default:
323        break;
324      }
325    } else {
326      switch (b) {
327      case GLP_FR:
328        glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_UP, lo, up);
329        break;
330      case GLP_UP:
331        glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_UP, lo, up);
332        break;
333      case GLP_LO:
334      case GLP_DB:
335      case GLP_FX:
336        if (lo == up)
337          glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_FX, lo, up);
338        else
339          glp_set_col_bnds(lp, i, GLP_DB, lo, up);
340        break;
341      default:
342        break;
343      }
344    }
345
346  }
347
348  GlpkBase::Value GlpkBase::_getColUpperBound(int i) const {
349    int b = glp_get_col_type(lp, i);
350      switch (b) {
351      case GLP_UP:
352      case GLP_DB:
353      case GLP_FX:
354        return glp_get_col_ub(lp, i);
355      default:
356        return INF;
357      }
358  }
359
360  void GlpkBase::_setRowLowerBound(int i, Value lo) {
361    LEMON_ASSERT(lo != INF, "Invalid bound");
362
363    int b = glp_get_row_type(lp, i);
364    double up = glp_get_row_ub(lp, i);
365    if (lo == -INF) {
366      switch (b) {
367      case GLP_FR:
368      case GLP_LO:
369        glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_FR, lo, up);
370        break;
371      case GLP_UP:
372        break;
373      case GLP_DB:
374      case GLP_FX:
375        glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_UP, lo, up);
376        break;
377      default:
378        break;
379      }
380    } else {
381      switch (b) {
382      case GLP_FR:
383      case GLP_LO:
384        glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_LO, lo, up);
385        break;
386      case GLP_UP:
387      case GLP_DB:
388      case GLP_FX:
389        if (lo == up)
390          glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_FX, lo, up);
391        else
392          glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_DB, lo, up);
393        break;
394      default:
395        break;
396      }
397    }
398
399  }
400
401  GlpkBase::Value GlpkBase::_getRowLowerBound(int i) const {
402    int b = glp_get_row_type(lp, i);
403    switch (b) {
404    case GLP_LO:
405    case GLP_DB:
406    case GLP_FX:
407      return glp_get_row_lb(lp, i);
408    default:
409      return -INF;
410    }
411  }
412
413  void GlpkBase::_setRowUpperBound(int i, Value up) {
414    LEMON_ASSERT(up != -INF, "Invalid bound");
415
416    int b = glp_get_row_type(lp, i);
417    double lo = glp_get_row_lb(lp, i);
418    if (up == INF) {
419      switch (b) {
420      case GLP_FR:
421      case GLP_LO:
422        break;
423      case GLP_UP:
424        glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_FR, lo, up);
425        break;
426      case GLP_DB:
427      case GLP_FX:
428        glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_LO, lo, up);
429        break;
430      default:
431        break;
432      }
433    } else {
434      switch (b) {
435      case GLP_FR:
436        glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_UP, lo, up);
437        break;
438      case GLP_UP:
439        glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_UP, lo, up);
440        break;
441      case GLP_LO:
442      case GLP_DB:
443      case GLP_FX:
444        if (lo == up)
445          glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_FX, lo, up);
446        else
447          glp_set_row_bnds(lp, i, GLP_DB, lo, up);
448        break;
449      default:
450        break;
451      }
452    }
453  }
454
455  GlpkBase::Value GlpkBase::_getRowUpperBound(int i) const {
456    int b = glp_get_row_type(lp, i);
457    switch (b) {
458    case GLP_UP:
459    case GLP_DB:
460    case GLP_FX:
461      return glp_get_row_ub(lp, i);
462    default:
463      return INF;
464    }
465  }
466
467  void GlpkBase::_setObjCoeffs(ExprIterator b, ExprIterator e) {
468    for (int i = 1; i <= glp_get_num_cols(lp); ++i) {
469      glp_set_obj_coef(lp, i, 0.0);
470    }
471    for (ExprIterator it = b; it != e; ++it) {
472      glp_set_obj_coef(lp, it->first, it->second);
473    }
474  }
475
476  void GlpkBase::_getObjCoeffs(InsertIterator b) const {
477    for (int i = 1; i <= glp_get_num_cols(lp); ++i) {
478      Value val = glp_get_obj_coef(lp, i);
479      if (val != 0.0) {
480        *b = std::make_pair(i, val);
481        ++b;
482      }
483    }
484  }
485
486  void GlpkBase::_setObjCoeff(int i, Value obj_coef) {
487    //i = 0 means the constant term (shift)
488    glp_set_obj_coef(lp, i, obj_coef);
489  }
490
491  GlpkBase::Value GlpkBase::_getObjCoeff(int i) const {
492    //i = 0 means the constant term (shift)
493    return glp_get_obj_coef(lp, i);
494  }
495
496  void GlpkBase::_setSense(GlpkBase::Sense sense) {
497    switch (sense) {
498    case MIN:
499      glp_set_obj_dir(lp, GLP_MIN);
500      break;
501    case MAX:
502      glp_set_obj_dir(lp, GLP_MAX);
503      break;
504    }
505  }
506
507  GlpkBase::Sense GlpkBase::_getSense() const {
508    switch(glp_get_obj_dir(lp)) {
509    case GLP_MIN:
510      return MIN;
511    case GLP_MAX:
512      return MAX;
513    default:
514      LEMON_ASSERT(false, "Wrong sense");
515      return GlpkBase::Sense();
516    }
517  }
518
519  void GlpkBase::_clear() {
520    glp_erase_prob(lp);
521    rows.clear();
522    cols.clear();
523  }
524
525  void GlpkBase::freeEnv() {
526    glp_free_env();
527  }
528
529  GlpkBase::FreeEnvHelper GlpkBase::freeEnvHelper;
530
531  // GlpkLp members
532
533  GlpkLp::GlpkLp()
534    : LpBase(), LpSolver(), GlpkBase() {
535    messageLevel(MESSAGE_NO_OUTPUT);
536    presolver(false);
537  }
538
539  GlpkLp::GlpkLp(const GlpkLp& other)
540    : LpBase(other), LpSolver(other), GlpkBase(other) {
541    messageLevel(MESSAGE_NO_OUTPUT);
542    presolver(false);
543  }
544
545  GlpkLp* GlpkLp::newSolver() const { return new GlpkLp; }
546  GlpkLp* GlpkLp::cloneSolver() const { return new GlpkLp(*this); }
547
548  const char* GlpkLp::_solverName() const { return "GlpkLp"; }
549
550  void GlpkLp::_clear_temporals() {
551    _primal_ray.clear();
552    _dual_ray.clear();
553  }
554
555  GlpkLp::SolveExitStatus GlpkLp::_solve() {
556    return solvePrimal();
557  }
558
559  GlpkLp::SolveExitStatus GlpkLp::solvePrimal() {
560    _clear_temporals();
561
562    glp_smcp smcp;
563    glp_init_smcp(&smcp);
564
565    switch (_message_level) {
566    case MESSAGE_NO_OUTPUT:
567      smcp.msg_lev = GLP_MSG_OFF;
568      break;
569    case MESSAGE_ERROR_MESSAGE:
570      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ERR;
571      break;
572    case MESSAGE_NORMAL_OUTPUT:
573      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ON;
574      break;
575    case MESSAGE_FULL_OUTPUT:
576      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ALL;
577      break;
578    }
579    smcp.presolve = _presolve;
580
581    // If the basis is not valid we get an error return value.
582    // In this case we can try to create a new basis.
583    switch (glp_simplex(lp, &smcp)) {
584    case 0:
585      break;
586    case GLP_EBADB:
587    case GLP_ESING:
588    case GLP_ECOND:
589      glp_term_out(false);
590      glp_adv_basis(lp, 0);
591      glp_term_out(true);
592      if (glp_simplex(lp, &smcp) != 0) return UNSOLVED;
593      break;
594    default:
595      return UNSOLVED;
596    }
597
598    return SOLVED;
599  }
600
601  GlpkLp::SolveExitStatus GlpkLp::solveDual() {
602    _clear_temporals();
603
604    glp_smcp smcp;
605    glp_init_smcp(&smcp);
606
607    switch (_message_level) {
608    case MESSAGE_NO_OUTPUT:
609      smcp.msg_lev = GLP_MSG_OFF;
610      break;
611    case MESSAGE_ERROR_MESSAGE:
612      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ERR;
613      break;
614    case MESSAGE_NORMAL_OUTPUT:
615      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ON;
616      break;
617    case MESSAGE_FULL_OUTPUT:
618      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ALL;
619      break;
620    }
621    smcp.meth = GLP_DUAL;
622    smcp.presolve = _presolve;
623
624    // If the basis is not valid we get an error return value.
625    // In this case we can try to create a new basis.
626    switch (glp_simplex(lp, &smcp)) {
627    case 0:
628      break;
629    case GLP_EBADB:
630    case GLP_ESING:
631    case GLP_ECOND:
632      glp_term_out(false);
633      glp_adv_basis(lp, 0);
634      glp_term_out(true);
635      if (glp_simplex(lp, &smcp) != 0) return UNSOLVED;
636      break;
637    default:
638      return UNSOLVED;
639    }
640    return SOLVED;
641  }
642
643  GlpkLp::Value GlpkLp::_getPrimal(int i) const {
644    return glp_get_col_prim(lp, i);
645  }
646
647  GlpkLp::Value GlpkLp::_getDual(int i) const {
648    return glp_get_row_dual(lp, i);
649  }
650
651  GlpkLp::Value GlpkLp::_getPrimalValue() const {
652    return glp_get_obj_val(lp);
653  }
654
655  GlpkLp::VarStatus GlpkLp::_getColStatus(int i) const {
656    switch (glp_get_col_stat(lp, i)) {
657    case GLP_BS:
658      return BASIC;
659    case GLP_UP:
660      return UPPER;
661    case GLP_LO:
662      return LOWER;
663    case GLP_NF:
664      return FREE;
665    case GLP_NS:
666      return FIXED;
667    default:
668      LEMON_ASSERT(false, "Wrong column status");
669      return GlpkLp::VarStatus();
670    }
671  }
672
673  GlpkLp::VarStatus GlpkLp::_getRowStatus(int i) const {
674    switch (glp_get_row_stat(lp, i)) {
675    case GLP_BS:
676      return BASIC;
677    case GLP_UP:
678      return UPPER;
679    case GLP_LO:
680      return LOWER;
681    case GLP_NF:
682      return FREE;
683    case GLP_NS:
684      return FIXED;
685    default:
686      LEMON_ASSERT(false, "Wrong row status");
687      return GlpkLp::VarStatus();
688    }
689  }
690
691  GlpkLp::Value GlpkLp::_getPrimalRay(int i) const {
692    if (_primal_ray.empty()) {
693      int row_num = glp_get_num_rows(lp);
694      int col_num = glp_get_num_cols(lp);
695
696      _primal_ray.resize(col_num + 1, 0.0);
697
698      int index = glp_get_unbnd_ray(lp);
699      if (index != 0) {
700        // The primal ray is found in primal simplex second phase
701        LEMON_ASSERT((index <= row_num ? glp_get_row_stat(lp, index) :
702                      glp_get_col_stat(lp, index - row_num)) != GLP_BS,
703                     "Wrong primal ray");
704
705        bool negate = glp_get_obj_dir(lp) == GLP_MAX;
706
707        if (index > row_num) {
708          _primal_ray[index - row_num] = 1.0;
709          if (glp_get_col_dual(lp, index - row_num) > 0) {
710            negate = !negate;
711          }
712        } else {
713          if (glp_get_row_dual(lp, index) > 0) {
714            negate = !negate;
715          }
716        }
717
718        std::vector<int> ray_indexes(row_num + 1);
719        std::vector<Value> ray_values(row_num + 1);
720        int ray_length = glp_eval_tab_col(lp, index, &ray_indexes.front(),
721                                          &ray_values.front());
722
723        for (int i = 1; i <= ray_length; ++i) {
724          if (ray_indexes[i] > row_num) {
725            _primal_ray[ray_indexes[i] - row_num] = ray_values[i];
726          }
727        }
728
729        if (negate) {
730          for (int i = 1; i <= col_num; ++i) {
731            _primal_ray[i] = - _primal_ray[i];
732          }
733        }
734      } else {
735        for (int i = 1; i <= col_num; ++i) {
736          _primal_ray[i] = glp_get_col_prim(lp, i);
737        }
738      }
739    }
740    return _primal_ray[i];
741  }
742
743  GlpkLp::Value GlpkLp::_getDualRay(int i) const {
744    if (_dual_ray.empty()) {
745      int row_num = glp_get_num_rows(lp);
746
747      _dual_ray.resize(row_num + 1, 0.0);
748
749      int index = glp_get_unbnd_ray(lp);
750      if (index != 0) {
751        // The dual ray is found in dual simplex second phase
752        LEMON_ASSERT((index <= row_num ? glp_get_row_stat(lp, index) :
753                      glp_get_col_stat(lp, index - row_num)) == GLP_BS,
754
755                     "Wrong dual ray");
756
757        int idx;
758        bool negate = false;
759
760        if (index > row_num) {
761          idx = glp_get_col_bind(lp, index - row_num);
762          if (glp_get_col_prim(lp, index - row_num) >
763              glp_get_col_ub(lp, index - row_num)) {
764            negate = true;
765          }
766        } else {
767          idx = glp_get_row_bind(lp, index);
768          if (glp_get_row_prim(lp, index) > glp_get_row_ub(lp, index)) {
769            negate = true;
770          }
771        }
772
773        _dual_ray[idx] = negate ?  - 1.0 : 1.0;
774
775        glp_btran(lp, &_dual_ray.front());
776      } else {
777        double eps = 1e-7;
778        // The dual ray is found in primal simplex first phase
779        // We assume that the glpk minimizes the slack to get feasible solution
780        for (int i = 1; i <= row_num; ++i) {
781          int index = glp_get_bhead(lp, i);
782          if (index <= row_num) {
783            double res = glp_get_row_prim(lp, index);
784            if (res > glp_get_row_ub(lp, index) + eps) {
785              _dual_ray[i] = -1;
786            } else if (res < glp_get_row_lb(lp, index) - eps) {
787              _dual_ray[i] = 1;
788            } else {
789              _dual_ray[i] = 0;
790            }
791            _dual_ray[i] *= glp_get_rii(lp, index);
792          } else {
793            double res = glp_get_col_prim(lp, index - row_num);
794            if (res > glp_get_col_ub(lp, index - row_num) + eps) {
795              _dual_ray[i] = -1;
796            } else if (res < glp_get_col_lb(lp, index - row_num) - eps) {
797              _dual_ray[i] = 1;
798            } else {
799              _dual_ray[i] = 0;
800            }
801            _dual_ray[i] /= glp_get_sjj(lp, index - row_num);
802          }
803        }
804
805        glp_btran(lp, &_dual_ray.front());
806
807        for (int i = 1; i <= row_num; ++i) {
808          _dual_ray[i] /= glp_get_rii(lp, i);
809        }
810      }
811    }
812    return _dual_ray[i];
813  }
814
815  GlpkLp::ProblemType GlpkLp::_getPrimalType() const {
816    if (glp_get_status(lp) == GLP_OPT)
817      return OPTIMAL;
818    switch (glp_get_prim_stat(lp)) {
819    case GLP_UNDEF:
820      return UNDEFINED;
821    case GLP_FEAS:
822    case GLP_INFEAS:
823      if (glp_get_dual_stat(lp) == GLP_NOFEAS) {
824        return UNBOUNDED;
825      } else {
826        return UNDEFINED;
827      }
828    case GLP_NOFEAS:
829      return INFEASIBLE;
830    default:
831      LEMON_ASSERT(false, "Wrong primal type");
832      return  GlpkLp::ProblemType();
833    }
834  }
835
836  GlpkLp::ProblemType GlpkLp::_getDualType() const {
837    if (glp_get_status(lp) == GLP_OPT)
838      return OPTIMAL;
839    switch (glp_get_dual_stat(lp)) {
840    case GLP_UNDEF:
841      return UNDEFINED;
842    case GLP_FEAS:
843    case GLP_INFEAS:
844      if (glp_get_prim_stat(lp) == GLP_NOFEAS) {
845        return UNBOUNDED;
846      } else {
847        return UNDEFINED;
848      }
849    case GLP_NOFEAS:
850      return INFEASIBLE;
851    default:
852      LEMON_ASSERT(false, "Wrong primal type");
853      return  GlpkLp::ProblemType();
854    }
855  }
856
857  void GlpkLp::presolver(bool presolve) {
858    _presolve = presolve;
859  }
860
861  void GlpkLp::messageLevel(MessageLevel m) {
862    _message_level = m;
863  }
864
865  // GlpkMip members
866
867  GlpkMip::GlpkMip()
868    : LpBase(), MipSolver(), GlpkBase() {
869    messageLevel(MESSAGE_NO_OUTPUT);
870  }
871
872  GlpkMip::GlpkMip(const GlpkMip& other)
873    : LpBase(), MipSolver(), GlpkBase(other) {
874    messageLevel(MESSAGE_NO_OUTPUT);
875  }
876
877  void GlpkMip::_setColType(int i, GlpkMip::ColTypes col_type) {
878    switch (col_type) {
879    case INTEGER:
880      glp_set_col_kind(lp, i, GLP_IV);
881      break;
882    case REAL:
883      glp_set_col_kind(lp, i, GLP_CV);
884      break;
885    }
886  }
887
888  GlpkMip::ColTypes GlpkMip::_getColType(int i) const {
889    switch (glp_get_col_kind(lp, i)) {
890    case GLP_IV:
891    case GLP_BV:
892      return INTEGER;
893    default:
894      return REAL;
895    }
896
897  }
898
899  GlpkMip::SolveExitStatus GlpkMip::_solve() {
900    glp_smcp smcp;
901    glp_init_smcp(&smcp);
902
903    switch (_message_level) {
904    case MESSAGE_NO_OUTPUT:
905      smcp.msg_lev = GLP_MSG_OFF;
906      break;
907    case MESSAGE_ERROR_MESSAGE:
908      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ERR;
909      break;
910    case MESSAGE_NORMAL_OUTPUT:
911      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ON;
912      break;
913    case MESSAGE_FULL_OUTPUT:
914      smcp.msg_lev = GLP_MSG_ALL;
915      break;
916    }
917    smcp.meth = GLP_DUAL;
918
919    // If the basis is not valid we get an error return value.
920    // In this case we can try to create a new basis.
921    switch (glp_simplex(lp, &smcp)) {
922    case 0:
923      break;
924    case GLP_EBADB:
925    case GLP_ESING:
926    case GLP_ECOND:
927      glp_term_out(false);
928      glp_adv_basis(lp, 0);
929      glp_term_out(true);
930      if (glp_simplex(lp, &smcp) != 0) return UNSOLVED;
931      break;
932    default:
933      return UNSOLVED;
934    }
935
936    if (glp_get_status(lp) != GLP_OPT) return SOLVED;
937
938    glp_iocp iocp;
939    glp_init_iocp(&iocp);
940
941    switch (_message_level) {
942    case MESSAGE_NO_OUTPUT:
943      iocp.msg_lev = GLP_MSG_OFF;
944      break;
945    case MESSAGE_ERROR_MESSAGE:
946      iocp.msg_lev = GLP_MSG_ERR;
947      break;
948    case MESSAGE_NORMAL_OUTPUT:
949      iocp.msg_lev = GLP_MSG_ON;
950      break;
951    case MESSAGE_FULL_OUTPUT:
952      iocp.msg_lev = GLP_MSG_ALL;
953      break;
954    }
955
956    if (glp_intopt(lp, &iocp) != 0) return UNSOLVED;
957    return SOLVED;
958  }
959
960
961  GlpkMip::ProblemType GlpkMip::_getType() const {
962    switch (glp_get_status(lp)) {
963    case GLP_OPT:
964      switch (glp_mip_status(lp)) {
965      case GLP_UNDEF:
966        return UNDEFINED;
967      case GLP_NOFEAS:
968        return INFEASIBLE;
969      case GLP_FEAS:
970        return FEASIBLE;
971      case GLP_OPT:
972        return OPTIMAL;
973      default:
974        LEMON_ASSERT(false, "Wrong problem type.");
975        return GlpkMip::ProblemType();
976      }
977    case GLP_NOFEAS:
978      return INFEASIBLE;
979    case GLP_INFEAS:
980    case GLP_FEAS:
981      if (glp_get_dual_stat(lp) == GLP_NOFEAS) {
982        return UNBOUNDED;
983      } else {
984        return UNDEFINED;
985      }
986    default:
987      LEMON_ASSERT(false, "Wrong problem type.");
988      return GlpkMip::ProblemType();
989    }
990  }
991
992  GlpkMip::Value GlpkMip::_getSol(int i) const {
993    return glp_mip_col_val(lp, i);
994  }
995
996  GlpkMip::Value GlpkMip::_getSolValue() const {
997    return glp_mip_obj_val(lp);
998  }
999
1000  GlpkMip* GlpkMip::newSolver() const { return new GlpkMip; }
1001  GlpkMip* GlpkMip::cloneSolver() const {return new GlpkMip(*this); }
1002
1003  const char* GlpkMip::_solverName() const { return "GlpkMip"; }
1004
1005  void GlpkMip::messageLevel(MessageLevel m) {
1006    _message_level = m;
1007  }
1008
1009} //END OF NAMESPACE LEMON
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.