// -*- C++ -*- //

/* FIXME: Copyright ... 
 *
 * This implementation is heavily based on STL's heap functions and
 * the similar class by Alpar Juttner in IKTA...
 */

/******
 *
 * BinHeap<ItemType, PrioType, ItemIntMap, [PrioCompare]>
 *
 * Ez az osztaly item-prioritas parok tarolasara alkalmas binaris kupacot
 * valosit meg.
 * A kupacban legfolul mindig az a par talalhato, amiben a prioritas a
 * legkisebb. (Gondolj a Dijkstra pont-tavolsag kupacara; igazabol ahhoz
 * lett keszitve...)
 *
 * Megjegyzes: a kupacos temakorokben a prioritast kulcsnak szoktak nevezni,
 * de mivel ez zavaro tud lenni a property-map-es kulcs-ertek szohasznalata
 * miatt, megprobaltunk valami semleges elnevezeseket kitalalni.
 *
 * A hasznalatahoz szukseg van egy irhato/olvashato property_map-re, ami
 * az itemekhez egy int-et tud tarolni (ezzel tudom megkeresni az illeto
 * elemet a kupacban a csokkentes es hasonlo muveletekhez).
 * A map-re csak referenciat tarol, ugy hogy a kupac elete folyan a map-nek
 * is elnie kell. (???)
 *
 * Ketfele modon hasznalhato:
 * Lusta mod:
 * set(Item, Prio) metodussal pakolunk a kupacba,
 * aztan o majd eldonti, hogy ez az elem mar benne van-e es ha igen, akkor
 * csokkentettunk-e rajta, vagy noveltunk.
 * Ehhez nagyon fontos, hogy az atadott property map inicializalva legyen
 * minden szobajovo kulcs ertekre, -1 -es ertekkel!
 * Es ilyen esetben a kulcsokrol lekerdezheto az allapotuk a state metodussal:
 * (nem jart meg a kupacban PRE_HEAP=-1, epp a kupacban van IN_HEAP=0,
 *  mar kikerult a kupacbol POST_HEAP=-2).
 * Szoval ebben a modban a kupac nagyjabol hasznalhato property_map-kent, csak
 * meg meg tudja mondani a "legkisebb" prioritasu elemet. De csak nagyjabol,
 * hiszen a kupacbol kikerult elemeknek elvesz az ertekuk...
 *
 * Kozvetlen mod:
 * push(Item, Prio) metodussal belerakunk a kupacba (ha az illeto kulcs mar
 * benn volt, akkor gaz).
 * increase/decrease(Item i, Prio new_prio) metodusokkal lehet
 * novelni/csokkenteni az illeto elemhez tartozo prioritast. (Ha nem volt
 * megbenne a kupacban az illeto elem, vagy nem abba az iranyba valtoztattad
 * az erteket, amerre mondtad -- gaz).
 *
 * Termeszetesen a fenti ket modot ertelemszeruen lehet keverni.
 * Ja es mindig nagyon gaz, ha belepiszkalsz a map-be, amit a kupac
 * hasznal. :-))
 *
 *
 * Bocs, most faradt vagyok, majd egyszer leforditom. (Misi)
 *
 */


#ifndef HUGO_BIN_HEAP_H
#define HUGO_BIN_HEAP_H

///\ingroup auxdat
///\file
///\brief Binary Heap implementation.

#include <vector>
#include <utility>
#include <functional>

namespace hugo {

  /// \addtogroup auxdat
  /// @{

   /// A Binary Heap implementation.
  template <typename Item, typename Prio, typename ItemIntMap,
	    typename Compare = std::less<Prio> >
  class BinHeap {

  public:
    typedef Item                             ItemType;
    // FIXME: stl-ben nem ezt hivjak value_type -nak, hanem a kovetkezot...
    typedef Prio                             PrioType;
    typedef std::pair<ItemType,PrioType>     PairType;
    typedef ItemIntMap                       ItemIntMapType;
    typedef Compare                          PrioCompare;

    /**
     * Each Item element have a state associated to it. It may be "in heap",
     * "pre heap" or "post heap". The later two are indifferent from the
     * heap's point of view, but may be useful to the user.
     *
     * The ItemIntMap _should_ be initialized in such way, that it maps
     * PRE_HEAP (-1) to any element to be put in the heap...
     */
    ///\todo it is used nowhere
    ///
    enum state_enum {
      IN_HEAP = 0,
      PRE_HEAP = -1,
      POST_HEAP = -2
    };

  private:
    std::vector<PairType> data;
    Compare comp;
    // FIXME: jo ez igy???
    ItemIntMap &iim;

  public:
    BinHeap(ItemIntMap &_iim) : iim(_iim) {}
    BinHeap(ItemIntMap &_iim, const Compare &_comp) : comp(_comp), iim(_iim) {}


    int size() const { return data.size(); }
    bool empty() const { return data.empty(); }

  private:
    static int parent(int i) { return (i-1)/2; }
    static int second_child(int i) { return 2*i+2; }
    bool less(const PairType &p1, const PairType &p2) const {
      return comp(p1.second, p2.second);
    }

    int bubble_up(int hole, PairType p);
    int bubble_down(int hole, PairType p, int length);

    void move(const PairType &p, int i) {
      data[i] = p;
      iim.set(p.first, i);
    }

    void rmidx(int h) {
      int n = data.size()-1;
      if( h>=0 && h<=n ) {
	iim.set(data[h].first, POST_HEAP);
	if ( h<n ) {
	  bubble_down(h, data[n], n);
	}
	data.pop_back();
      }
    }

  public:
    void push(const PairType &p) {
      int n = data.size();
      data.resize(n+1);
      bubble_up(n, p);
    }
    void push(const Item &i, const Prio &p) { push(PairType(i,p)); }

    Item top() const {
      return data[0].first;
    }
    /// Returns the prio of the top element of the heap.
    Prio prio() const {
      return data[0].second;
    }

    void pop() {
      rmidx(0);
    }

    void erase(const Item &i) {
      rmidx(iim[i]);
    }

    Prio operator[](const Item &i) const {
      int idx = iim[i];
      return data[idx].second;
    }

    void set(const Item &i, const Prio &p) {
      int idx = iim[i];
      if( idx < 0 ) {
	push(i,p);
      }
      else if( comp(p, data[idx].second) ) {
	bubble_up(idx, PairType(i,p));
      }
      else {
	bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size());
      }
    }

    void decrease(const Item &i, const Prio &p) {
      int idx = iim[i];
      bubble_up(idx, PairType(i,p));
    }
    void increase(const Item &i, const Prio &p) {
      int idx = iim[i];
      bubble_down(idx, PairType(i,p), data.size());
    }

    state_enum state(const Item &i) const {
      int s = iim[i];
      if( s>=0 )
	s=0;
      return state_enum(s);
    }

  }; // class BinHeap

  
  template <typename K, typename V, typename M, typename C>
  int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_up(int hole, PairType p) {
    int par = parent(hole);
    while( hole>0 && less(p,data[par]) ) {
      move(data[par],hole);
      hole = par;
      par = parent(hole);
    }
    move(p, hole);
    return hole;
  }

  template <typename K, typename V, typename M, typename C>
  int BinHeap<K,V,M,C>::bubble_down(int hole, PairType p, int length) {
    int child = second_child(hole);
    while(child < length) {
      if( less(data[child-1], data[child]) ) {
	--child;
      }
      if( !less(data[child], p) )
	goto ok;
      move(data[child], hole);
      hole = child;
      child = second_child(hole);
    }
    child--;
    if( child<length && less(data[child], p) ) {
      move(data[child], hole);
      hole=child;
    }
  ok:
    move(p, hole);
    return hole;
  }

  ///@}

} // namespace hugo

#endif // BIN_HEAP_HH